目录
2)1993.07~1995.09 华南农业大学工程学院名车修理厂 实习;
3)1996.10~2002.09 华南农业大学工程学院 讲师;
4)1995.09~2002.05 华南农业大学工程学院 在职博士;
5)2002.10~2008.12 华南农业大学工程学院 副教授(其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大学Bioresource Engineering系做访问学者);
6)2008.12 至今,华南农业大学工程学院 教授。
2)1990.9~1993.6 华南农业大学工程学院 农业机械化工程专业,硕士;
3)1995.09~2002.05 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业,在职博士;
4)2004.9~2005.10 加拿大McGill大学Bioresource Engineering系进修;
5)2013.7-2013.9,美国华盛顿州立大学Center for Precision and Automated Agricultural Systems留学进修3个月。
2. 赵祚喜. 广东省科学技术奖二等奖(排名6):电磁振动式水稻穴盘育秧精量联合播种设备,2002年。证书编号2001-农-2-004-R06;
3. 赵祚喜. 广东省农业技术推广奖一等(排名6)奖:水稻育秧技术与成套设备应用推广,2006年。证书编号2005098;
4. 赵祚喜. 农业部中华农业科技奖三等奖(排名7):低成本激光控制平地技术与装备,2009年。证书编号KJ2008-D3-006-07;
5. 赵祚喜. 农业部中华农业科技奖优秀创新团队奖(排名15):水稻生产机械化关键技术与装备创新团队,2015年;证书编号TD2015-R-001-15;
6. 赵祚喜. 中国机械工业联合会,中国机械工程学会. 中国机械工业科学技术奖一等奖(排名8):基于北斗的农业机械导航及自动作业技术,2019.10.25;证书编号R1905015-08。
与广州康艺电子有限公司(国内著名金融机具设计生产高新企业)自1998年即开展了技术指导及人才培养合作。2011年广州康艺电子有限公司首批批准为广东省(华南农业大学计算机运用技术专业)联合培养研究生基地,本人为校方负责人;2012年评为驻该企业广东省企业科技特派员。先后联合培养硕士生10人,向企业输送技术骨干十余人。双方合作完成多项产学研与横向合作项目。目前双方正看展纸币清分机嵌入式系统研发、纸币冠字号字符高速识别、多传感器融合的纸币鉴伪等方面开展紧密合作。
(2)计算机应用技术(嵌入式计算机控制集成技术)
(3)农业电气化与自动化(激光平地机控制技术智能控制技术)
1) 碧桂园皓行科技有限公司横向合作项目:“车载土壤参数采集与检测”,2021.7-2022.12;
2) 国家重点研发计划项目:“机器作业状态参数测试方法研究”子课题:“农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术”:2016YFD0700101-02,(2016-2021);
3) 国家重点研发计划项目:“基于北斗的农机定位与导航技术装置研究”子课题:“水田机械自主作业系统”,2017YFD0700404-01,(2017-2021);
4) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目:畜禽机器人共性关键技术研发创新团队,禽蛋收集与包装机器人岗位专家, 2019KJ129,(2019-2023);
5) 广东省农业农村厅2020年省级乡村振兴战略专项资金(农业产业发展类):基于北斗的农机无人操控系统及核心部件研发,2020.1-2021.12
已结题的科研项目
1) 国家自然科学基金面上项目:“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”;编号:61175081,负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究;
2) 农业部948 计划重点项目子课题:“精准农业智能关键装备技术引进与创新”;编号:2011-G32,负责精准农业装备技术研究;
3) 教育部留学人员科研启动基金项目:“适用于未知环境下非360 度机器人定目标BUG 算法研究”;
4) 博士点基金项目:“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践”,编号:20114404110003;
5) 副主持,国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目:“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”:2006AA10A304;
6) 广东省自然科学基金重点项目:“水田激光平地机水平控制系统研究 ”,项目编号:E13118 ,负责水田激光平地机水平控制系统研究
7) 广东省与教育部产学研结合项目:“多币种临柜型A 级点验钞机”;编号:2012B091100182,负责A 级点验钞机的研究与开发;
8) 副主持,国家“863”计划专题项目:“果树采摘机器人关键技术研究”,2006AA10Z255;
9) 广东省省级现代种业提升工程项目:“广东省农作物品种试验”,负责水稻区机械化插秧装备试验: 2017-2018;
10) 广东省研究生示范课程建设项目“车辆自动导航技术”,编号:2013SFKC04,2013-2016;
11) 美国John Deere公司(横向)课题:“用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统”,2016.1-2016.12;
12) 美国John Deere公司(横向)课题:“用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发 ”,2014.12-2015.12.
13) 广东省教育厅重大科研项目(华南农业大学“创新强校工程”自主创新能力提升类项目):基于柔性多体系统的水田车辆动力学建模方法研究及应用,2016KZDXM027,(2017-2019);
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[3] Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Yangfan Luo, Zhi Qiu. Real-Time Pattern-Recognition of GPR Images with YOLO v3 Implemented by Tensorflow[J]. Sensors , 2020, 20(22), 6476. 2020.11.12, https://doi.org/10.3390/s20226476
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EI收录
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1) 一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置。专利号ZL 2017 1 0254169.3,授权时间2021年9月17日。赵祚喜,涂海,冯荣,靳俊栋,宋俊文;
2) 一种自动导航系统路径规划控制方法。专利号ZL2018 1 0540086.5,授权时间2021年8月24日。赵祚喜,马昆鹏,靳俊栋,黎源鸿,蒙劭洋,杨贻勇,谈婷,赖琪,宋俊文;
3) 一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置。专利号ZL2020 1 0356451.4,授权时间2021年7月23日。赵祚喜,邱志,曾俊源,黎源鸿,马昆鹏,谈婷,蒙劭洋,罗阳帆,何振宇,朱裕昌,谢超世,张壮壮;
4) GPS辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用。专利号 ZL202010200881.7, 授权时间 2021年05月28日。赵祚喜,谈婷,罗阳帆,朱裕昌,张壮壮,谢超世;
5) 一种水田平地机连杆的有限元分析及坐标转换方法。专利号ZL201910851314.5,授权时间2021年04月02日。赵祚喜,何振宇,赖琪,马昆鹏,罗阳帆,谈婷;
6) 一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法。专利号 ZL201811539940.2,授权时间2021年3月26日。赵祚喜,罗阳帆,谈婷,马昆鹏,何振宇,宋俊文,徐伟诚,黎源鸿,冯荣,杨贻勇,赖琪;
7) 一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法。专利号ZL201910012478.9, 授权时间2021年2月19日。赵祚喜,宋俊文,谈婷,罗阳帆,马昆鹏,徐伟诚,黎源鸿,何振宇;
8) 多体机械系统的动态定位方法。专利号ZL201810376805.4, 授权时间2020年10月20日。赵祚喜,冯荣,可欣荣,宋俊文,张丁山;
9) 一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械。专利号ZL201710512381.5,授权时间2020年10月9日。赵祚喜,张丁山,潘翔,靳俊栋,李叶林;
10) 基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法。专利号ZL201910042549.X,授权时间2020年9 月1日。赵祚喜,宋俊文,谈婷,马昆鹏,罗阳帆,何振宇,徐伟诚,黎源鸿;
11) 插秧机精确插秧计数装置和方法。专利号ZL201710178184.4,授权时间2020年7月31日。赵祚喜,李叶林,张丁山,靳俊栋,潘翔,可欣荣;
12) 基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法。专利号ZL201910032198.4,授权时间2020年7月31日。赵祚喜,宋俊文,谈婷,马昆鹏,罗阳帆,何振宇,徐伟诚,黎源鸿;
13) 水田平地机静力学建模方法及系统。专利号ZL201810797748.7,授权时间2020年5月15日。赵祚喜,宋俊文,谈婷,冯荣,黎源鸿,杨贻勇,马昆鹏,赖琪,蒙劭洋;
14) 全站仪免置平的定位方法。专利号ZL201810665704.9,授权时间2020年4月。赵祚喜, 宋俊文,谈婷,黎源鸿,冯荣,杨贻勇,马昆鹏;
15) 一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法, 专利号ZL201810488994.4, 授权时间2020年3月。 赵祚喜,黎源鸿,靳俊栋,潘翔,赖琪,杨贻勇,谈婷;
16) 一种基于三轴加速度传感器的纸币测厚方法及装置,专利号ZL201810059233.7, 授权时间2020年2月。赵祚喜,赖琪,马昆鹏,蒙劭洋,黎源鸿,杨贻勇;
17) 多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法,专利号ZL201810627215.4,授权时间2019年。 赵祚喜,冯荣,谈婷,宋俊文,黎源鸿,赖琪,马昆鹏,杨贻勇;
18) 一种纸币厚度异常的检测识别装置和方法,专利号ZL201711237100.6,授权时间2019年。赵祚喜,潘翔,赖琪,黎源鸿,杨贻勇,张丁山,蒙劭洋,马昆鹏;
19) 一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置,专利号 ZL201511032216.7,授权时间2019年。赵祚喜,靳俊栋,黄培奎,李叶林,可欣荣;
20) 一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用,专利号 ZL201710265244.6,授权时间2019年。赵祚喜,涂海,可欣荣,冯荣,阿卜杜拉,刘雄;
21) 一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法,专利号 ZL201510076810.X,授权时间2018年。赵祚喜、陈嘉琪、施垒、可欣荣、吴志伟、刘雄、黄培奎、刘明、曹文君;
22) 一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置,专利号 ZL201410566990.5,授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、陈嘉琪、黄培奎、施垒、曹文君;
23) 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法,专利号ZL201410542062.5,授权时间2017年。赵祚喜、黄培奎、刘雄、施垒、曹文君、刘明、陈嘉琪;
24) 一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置,专利号ZL201410566902.1,授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、侯可明、黄培奎、陈嘉琪、孙道宗;
25) 车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台,专利号ZL201410160828.3,授权时间2017年。赵祚喜、李姣姣、黄培奎、谭志斌、施磊、曹文君、吴志伟、陈嘉琪、陈楚 ;
26) 一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法,专利号 ZL201310246898.6,授权时间2016年。赵祚喜、谭志斌、赵汝琪、李姣姣、黄培奎、俞龙、陈楚;
27) 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法,专利号ZL201410169279.6,授权时间2016年。赵祚喜、陈嘉琪、俞龙、吴志伟、陈君梅、吴挺、娄安东;
28) 一种非360°探测机器人的定目标导航方法,专利号ZL200910192447.2,授权时间2011年。罗锡文、赵祚喜、张智刚、周志艳、赵汝祺、吴晓鹏;
29) 平地机的水平控制系统及其控制方法,专利号ZL200810028328.9,授权时间2010年。罗锡文、赵祚喜、王在满、李就好。
为研究生讲授汽车电子技术、车辆自动导航技术2门课程