目录
https://orcid.org/0000-0002-3154-1091/print
2025年学术博士招生专业：农业电气化与自动化，农业机械化工程；
2025年学术硕士招生专业：农业电气化与自动化，机械电子工程；
2025年专业硕士招生专业：机器人工程，控制工程。
广州市天河区五山路483号华南农业大学工程学院南402
Room 402 South, College of Engineering, South China Agricultural University, No.483 Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou
510642
2015年06月- 今，华南农业大学工程学院，硕士生导师；
2017年09月-2018年09月，University of Nebraska-Lincoln (Department of Biosystems Engineering), USA，Visiting Scholar
2019年09月- 今，华南农业大学工程学院，教授，（校聘教授2019.09-2022.09）；
2020年06月- 今，华南农业大学工程学院，博士生导师。
第三届（2022-2023）广州市校园高价值专利培育大赛三等奖｜农业无人机旋翼气流精准控制与有效利用
第二届（2020-2021）广州市校园高价值专利培育大赛二等奖｜旋翼无人机大田作物精准对靶高效作业模式
2018年华南农业大学十佳创新创业导师
2016年首届全国大学生无人机创新大赛优秀组织奖
2016年首届广州低空无人机大赛最佳服务奖
2015年入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”，以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版
2015年中国农业工程学会第二届优秀论文（李继宇等. 旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律[J]. 农业工程学报
2015年中国农业工程学会第二届特别优秀论文（李继宇等. 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(10): 10-17.）入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000
Guest Editor for Special Issue entitled 'Application of UAVs in Precision Agriculture' I,II
农业机械学报青年编委
华南农业大学学报青年编委
广东省数字农业农村咨询专家｜广东省农业农村厅
广州市重大行政决策专家论证专家｜广州市人民政府
高校科技成果转化专家｜广东高校科技成果转化中心
信息与系统科学相关工程与技术：控制科学与技术（机器人控制、自动化技术应用）
专长：农用无人机“架构-控制-传感-载荷-作业”相关技术
2024年01月至2027年12月，簇状水果采摘无人机结构减震机理与复杂场景下自主作业研究，国家自然科学基金面上项目/52375094，参与
2023年09月至2025年08月，广东省植保无人机水稻标准化作业与调度系统试点，省级标准化试点项目 /H20240365，华农主持
2023年04月至2026年03月，农用大载重无人机桨叶-机体-载荷适配机制及多用途样机研发，广州市重点研发计划项目（农业和社会发展科技项目专题）/2023B03J1323，华农主持
2023年01月至2025年12月，旋翼无人机水稻作业“气流-株群-沉积”参数传递机理，广东省自然科学基金面上项目/2023A1515011932，主持
2022年12月至2025年12月，多旋翼农用无人机载荷匹配方案，技术开发项目/H20230015 ，主持
2022年04月至2025年03月，旋翼无人机水稻气流靶标施药技术与匹配农艺，广州市重点研发计划项目（农业和社会发展科技项目专题）/202206010164，主持
2022年01月至2025年01月，农用无人机水稻大田实际作业效果优化与效率提升，广东省科技特派员扶贫专项/KTP20210158，主持
2022年01月至2024年12月，大田无人机固态物料投放设备研发，技术研发项目/H20210985，主持
2021年10月至2023年10月，公共场所有害气体多模式监测，技术咨询项目/H20210916，主持
2021年01月至2023年12月，多旋翼农用无人机能源载荷动态匹配机制，广东省自然科学基金面上项目/2021A1515010736，主持
2020年10月至2021年09月，风力授粉无人机教具优秀科普作品创作，广东省科技计划项目（科技创新普及领域）/2020A1414050041， 主持
2018年01月至2021年12月，旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究，国家自然科学基金面上项目/31771682，主持
2017年01月至2020年12月，农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发，十三五国家重点研发计划课题 /2017YFD0701001，主持
2017年01月至2020年12月，低空多源遥感图像融合的柑橘黄龙病田间智能监测研究，国家自然科学基金面上项目/61675003，参与
2016年07月至2017年07月，农用无人机风力授粉作业效果评价体系，广东省农业标准化研究项目/2016，粤财农〔2016〕198号，主持
2016年01月至2017年12月，小型农用无人机室内展示系统，广东省科技计划项目（科普创新发展领域）/2016A070712015，主持
2015年01月至2017年12月，无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究，广东省自然科学基金自由申请项目/2015A030313420，主持
2015年01月至2017年12月，轻量无人机均匀撒播技术与装备，国家星火计划科技项目/2015GA780039，主持
2015年01月至2016年12月，基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究，广东省教育厅青年创新人才项目/2014KQNCX030，主持
2014年01月至2017年12月，多源信息融合的褐飞虱发生早期混沌特性及智能监测机理研究，国家自然科学基金面上项目/31371539，参与
2013年01月至2017年12月，微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发，863计划子课题/2013AA10230310，主持
Shen Suiyuan, Li Jiyu*, Chen Yu, Lv Jia. Fuzzy Extended State Observer-Based Sliding Mode Control for an Agricultural Unmanned Helicopter. Agriculture. 2025; 15(3):306｜基于模糊扩张状态观测器的农业无人直升机滑模控制｜https://doi.org/10.3390/agriculture15030306｜2023农林科学2区,JCR-Q1,3.6
Imran, Ke Liang, Dong Liu, Huifen Li, Jiyu Li*.Rotors Wind Wall Enabled Microclimate Engineering for Enhanced Rice Leaf Morphometrics Traits, Yield and Agronomic Performance. Journal of Agronomy and Crop Science. 2025; 211: e70019｜旋翼风墙实现微气候工程，增强水稻叶片形态特征、产量和农艺性能｜https://doi.org/10.1111/jac.70019｜2023农林科学2区,JCR-Q1,3.7
Imran, Ke Liang, Dong Liu, Huifen Li, Jiyu Li*.Aero-Thermodynamics of UAV Downwash for Dynamic Microclimate Engineering: Ameliorating Effects on Rice Growth, Yield, and Physiological Traits Across Key Growth Stages. Agriculture. 2025; 15(1):78｜无人机下洗气流的气动热力学对动态微气候工程的影响：改善水稻关键生长阶段的生长、产量和生理特性｜https://doi.org/10.3390/agriculture15010078｜2023农林科学2区,JCR-Q1,3.6
Dong Liu, Taoran Huang, Ke Liang, Wenjun Xie, Yu Chen, Jiyu Li*. Small-volume omnidirectional intelligent airflow sensor with differential pressure measurement[J]. Measurement. Volume 224,Part D, 2025,116113｜小体积全向智能差压测量气流传感器｜https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.116113｜2023工程技术2区,top｜JCR-Q1,5.2
Yunting Liang, Huifen Li, Han Wu, Yinwei Zhao, Zhijie Liu, Dong Liu, Zongru Liu, Gangao Fan, Zhaoyang Pan, Zhuo Shen, Jia Lv, Jiyu Li*. A rotated rice spike detection model and a crop yield estimation application based on UAV images [J].Computers and Electronics in Agriculture. Volume 224,2024,109188｜无人机水稻航拍旋转穗检测模型及作物产量估算应用｜https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109188｜2023农林科学1区,top｜JCR-Q1,8.3
Liu, Zongru, Rong Gao, Yinwei Zhao, Han Wu, Yunting Liang, Ke Liang, Dong Liu, Taoran Huang, Shaoqiang Xie, Jia Lv, Li Jiyu*. Study on the Characteristics of Downwash Field Range and Consistency of Spray Deposition of Agricultural UAVs. Agriculture. 2024; 14(6):931.｜农用无人机下洗气流范围与喷雾沉积一致性的特征研究｜https://doi.org/10.3390/agriculture14060931｜2023农林科学2区｜JCR-Q1,3.6
Wu Han, Liu Dong, Zhao Yinwei, Liu Zongru, Liang Yunting, Liu Zhijie, Huang Taoran, Xie Shaoqiang, Li Jiyu*. Establishment and Verification of the UAV Coupled Rotor Airflow Backward Tilt Angle Controller. Drones. 2024; 8(4):146｜无人机耦合旋翼气流后倾角控制器的建立与验证｜https://doi.org/10.3390/drones8040146｜2023地球科学2区｜JCR-Q2,4.8
Xing Hang, Li Mengjie, Qin Yijuan, Fan Gangao, Zhao Yingwei, Lv Jia and Li Jiyu*. Design of a trichogramma balls UAV delivery system and quality analysis of delivery operation. Frontiers in Plant Science. 2023, 14:1247169｜赤眼蜂球无人机投放系统设计及投放作业质量分析｜doi: 10.3389/fpls.2023.1247169｜2023生物学2区,top｜JCR-Q1,5.6
李继宇,张植勋,赵胤伟,沈卓,刘知杰,吕佳*.农用多旋翼无人机作业能耗白盒模型构建与试验[J].农业机械学报,2023,54(8):87-96｜Construction and Experiment of White Box Model for Energy Consumption of Agricultural Multi-rotor UAV Operation｜DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.08.008｜2020北核农业工程S2/2,EI
Zongru Liu, Jiyu Li*. Application of Unmanned Aerial Vehicles in Precision Agriculture(Editorial). Agriculture. 2023; 13(7):1375｜无人机在精准农业中的应用｜https://doi.org/10.3390/agriculture13071375｜2023农林科学2区｜JCR-Q1,3.6
Xiaodan Hu, Huifen Li, Han Wu, Bo Long, Zhijie Liu, Xu Wei, and Jiyu Li*. Modeling the Kinematic Response of Rice under Near-Ground Wind Fields Using the Finite Element Method. Agronomy. 2023; 13(4):1178｜有限元方法模拟水稻在近地风场下的运动响应建模｜https://doi.org/10.3390/agronomy13041178｜2022农林科学2区｜JCR-Q1,3.949
Xu Wei, Zhixun Zhang, Huifen Li, Han Wu, Jia Lv, Longmei Wu, Meizhen Zhou & Jiyu Li*. Influences of wind vortex intensity of rotor UAV on rice morphology and yield. Precision Agriculture. 2023;1-26｜旋翼无人机气流强度对水稻形态及产量的影响｜https://doi.org/10.1007/s11119-023-10017-9｜2022农林科学2区｜JCR-Q1,5.767
Liu Zhijie, Fan Gangao, Ye Siyan, Zhang Zhixun, Wu Han, Long Bo, Li Hhuifen, Cheng H, Wu Longmei, Li Jiyu*. Flight Parameter-Wind Vortex Characteristic Control Model of a Four-Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Operating in Pesticide Spraying of Rice. Agriculture. 2023;13(4):892｜四旋翼无人机水稻喷施作业的“飞行参数-风涡特征”控制模型｜https://doi.org/10.3390/agriculture13040892｜2023农林科学2区｜JCR-Q1,3.408
Gangao Fan, Zhijie Liu, Yijuan Qin, Bo Long, Huifen Li, Jiyu Li* Airflow characteristics of rotorcraft plant protection UAV operating in rice fields. Biosystems Engineering. 2023,226: 209-222｜旋翼植保无人机水稻大田作业气流特征｜https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2023.01.007｜2022农林科学1区top｜JCR-Q1,5.002
Xiaodan Hu, Yifan Li, Han Wu, Zhijie Liu, Jiyu Li*, A YOLOv3-Based Rice Vortex Detecting System Using Dual Collaborative UAVs. Journal of the ASABE.2022: 65(5): 1133-1140｜基于YOLOv3的双协作无人机稻田涡旋检测系统｜https://doi.org/10.13031/ja.14994｜Transactions of the ASABE was renamed to Journal of the ASABE beginning in 2022｜2021农林科学4区｜1.390
Li Jiyu, Long Bo, Wu Han, Hu Xiaodan, Wei Xu, Zhang Zhixun, Chai Lin, Xie Jindian, Mei Huilan*. Rapid Evaluation Model of Endurance Performance and Its Application for Agricultural UAVs. Drones. 2022; 6(8):186｜农用无人机续航性能快速评估模型与应用｜https://doi.org/10.3390/drones6080186｜2022工程技术2区｜JCR-Q2,5.532
吕佳, 刘知杰, 林尤鑫, 魏玉, 李继宇*. 增升增效倾转翼农用植保无人机的设计与仿真[J]. 华南农业大学学报, 2022, 43(4): 125-132｜Design and simulation of agricultural plant protection UAV with tilt-rotor of increased lift and efficiency｜DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.202111007｜2020北核农业工程S/6
李继宇,胡潇丹,兰玉彬,邓小玲*.基于文献计量学的2001－2020全球农用无人机研究进展与展望[J].农业工程学报,2021,37(9):328-339｜Research advance on worldwide agricultural UAVs in 2001-2020 based on bibliometrics｜DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.037｜2020北核农业工程S2/1,EI
Shuang Guo, Jiyu Li*, Weixiang Yao, Xiaodan Hu, Xu Wei, Bo Long, Han Wu & Huifen Li. Optimization of the factors affecting droplet deposition in rice fields by rotary unmanned aerial vehicles (UAVs)[J]. Precision Agriculture, 2021, (22):1918–1935｜旋翼无人机水稻作业影响雾滴沉积的最优要素｜https://doi.org/10.1007/s11119-021-09818-7｜2020农林科学1区,top｜JCR-Q1,6.50
Xu Wei; Jiyu Li*; Bo Long; Xiaodan Hu; Han Wu; Huifen Li, Method for Vortex Shape Retrieval and Area Calculation Based on Convex Hull Algorithm[J].IEEE Access, 2021,9: 2706-2714｜基于凸包算法的风涡形状识别和面积计算｜doi:10.1109/ACCESS.2020.3046651｜2020工程技术2区,top｜JCR-Q2,4.076
Jiyu Li, Han Wu, Xiaodan Hu, Gangao Fan, Yifan Li, Bo Long, Xu Wei, Yubin Lan*. Method for establishing the UAV-rice vortex 3D model and extracting spatial parameters[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURAL AVIATION, 2020; 3(2): 56–64｜水稻风涡3D模型建立与空间参数输出｜DOI:10.33440/j.ijpaa.20200302.84
赵静,龙腾,兰玉彬,龙拥兵,李继宇*.多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制[J].农业工程学报, 2020,36 (3):78-85｜Development of near-earth remote sensing spectral imaging device based on multi-rotor UAV｜DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.03.010｜2020北核农业工程S2/1,EI
李继宇,展义龙,欧阳帆,李一凡,兰玉彬*. 多翼单臂纵列式电动无人机旋翼间距优化及能耗试验[J]. 农业工程学报, 2019,35(23):87-95｜Optimization of rotor spacing and energy consumption test for multi-rotor single arm tandem electric UAV｜DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.23.011｜2017北核农业工程S2/1,EI
李继宇,罗慧莹,朱长威,李一凡,汤峰*. 基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究[J]. 农业机械学报, 2019,50(10):106-115｜Research and Implementation of Combination Algorithms about UAV Spraying Planning Based on Energy Optimization｜DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.012｜2017北核农业工程S2/2,EI
李继宇,郭爽,姚伟祥,展义龙,李一凡. 气流作业下雾滴粒径稻株间分布特性与风洞模拟试验[J]. 农业机械学报, 2019,50(8):148-156｜Distribution Characteristics of Droplet Size in Rice Field and Wind Tunnel Simulation Test under Airflow Operation｜DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.017｜2017北核农业工程S2/2,EI
Shuang Guo,Jiyu Li* ,Weixiang Yao,Yilong Zhan,Yifan Li,Yeyin Shi. Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor UAV[J]. PLoS ONE, 2019,14(7):e0220024｜多旋翼无人机风涡中雾滴沉积的分布特征｜https://doi.org/10.1371/journal.pone.0220024｜2018生物三区｜JCR-Q2,3.337
Jiyu Li, Yeyin Shi*, Yubin Lan, Shuang Guo. Vertical distribution and vortex structure of rotor wind field under the influence of rice canopy[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,159:140-146｜旋翼风场在水稻冠层垂直分布的风涡结构｜https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.027｜2018工程技术三区｜2.427
李继宇,兰玉彬*,施叶茵.旋翼无人机气流特征及大田施药作业研究进展[J].农业工程学报,2018,34(12):104-118｜Research progress on airflow characteristics and field pesticide application system of rotary-wing UAV｜DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.12.013｜2017北核农业工程S2/1,EI
李继宇, 兰玉彬*, 施叶茵, 张亚莉, 欧阳帆, 陈盛德. 基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究[J]. 农业机械学报, 2018,49(06):266-274｜Cooperative wind field data acquisition based on unmanned aerial vehicle flight status modelling for agricultural chemical applications｜DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.029｜2017北核农业工程S2/2,EI
李继宇, 兰玉彬*, 彭瑾. 无人机喷雾粒径对水稻冠层雾滴沉积效果的影响[J]. 湖南农业大学学报：自然科学版, 2018,44(4):442-446｜Effect of droplet size spraying by unmanned aerial vehicle on droplet deposition in rice canopy｜DOI:10.13331/j.cnki.jhau.2018.04.018｜2014北核农业综合S/9
黄聪, 李继宇, 兰玉彬*, 叶伟鑫, 李思嘉, 邢航. 一种风压转换近地风速检测装备设计与试验[J]. 华南农业大学学报自然科学版, 2018,39(1):105-111｜Design and experiment of a wind speed detection equipment with wind pressure conversion near ground｜DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.2018.01.017｜2017北核农业综合S/9
Li J Y, Lan Y B*, Wang J W, Chen S D, Huang C, Liu Q, Liang Qiuping. Distribution law of rice pollen in the wind field of small UAV[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017;10(4):32-40｜水稻花粉在小型无人机作业风场中的分布规律｜DOI:10.25165/j.ijabe.20171004.3103｜2016农林科学4区,0.835
Li J Y, Lan Y B*, Zhou Z Y, Zeng S, Huang C, Yao W X, Zhang Y, Zhu Q Y. Design and test of operation parameters for rice air broadcasting by unmanned aerial vehicle[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016; 9(5):24-32｜无人机水稻撒播作业参数设计与试验｜DOI:10.3965/j.ijabe.20160905.2248｜2015农林科学3区,1.007
李继宇, 张铁民*, 周志艳, 李世荣, 李婷, 程竞贤. 农用飞行器恒力矩姿态建模及仿真[J]. 中国农机化学报, 2015,36(2):32-37｜Agricultural aircraft gesture modeling and simulation under constant torque｜DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2015.02.009｜2011北核农业工程S2/9
李继宇, 周志艳*,兰玉彬, 胡炼, 臧 英, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律[J]. 农业工程学报, 2015,31(3): 77-86｜Distribution of canopy wind field produced by rotor unmanned aerial vehicle pollination operation｜DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.011｜2011北核农业工程S2/1,EI｜中国农业工程学会第二届优秀论文｜入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”, 以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版
李继宇, 周志艳*, 胡炼, 臧英, 徐赛, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(11): 1-9｜Optimization of operation parameters for supplementary pollination in hybrid rice breeding using round multi-axis multi-rotor electric unmanned helicopter｜DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.11.001｜2011北核农业工程S2/1,EI
李继宇, 周志艳*, 胡炼, 臧英, 闫梦璐, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(10): 10-17｜Optimization of operation parameters for supplementary pollination in hybrid rice breeding using uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter｜DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.10.002｜2011北核农业工程S2/1,EI｜中国农业工程学会第二届特别优秀论文,入选2014年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000
李继宇, 张铁民*, 廖懿华, 祝伟杰. 农田信息采样方式及飞行器平台设计[J]. 振动.测试与诊断, 2013,33(3): 466-471+529｜Field information sampling methods and aircraft platforms design｜DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2013.03.006｜2011北核机械、仪表工业TH/19,EI
李继宇, 张铁民*, 彭孝东, 马学东, 柯宙志, 曾旭升. 四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验[J]. 农业机械学报,2013,44(5): 202-206+212｜Collection platform of field location information based on four-rotor aircraft｜DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.05.035｜2011北核农业工程S2/2,EI
李继宇, 张铁民*, 彭孝东, 闫国琦, 陈瑜. 小型无人机在农田信息监测系统中的应用[J]. 农机化研究, 2010,(5): 183-186｜The Application of Small UAV (SUAV) in Farmland Information Monitoring System｜DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2010.05.053｜2011北核农业工程S2/7
Feng Tang, Dingming Liu, Jiyu Li*. The Deep Integration of the Core Value of Characteristic Student Clubs and Teaching Research: In 2022 The 7th International Conference on Information and Education Innovations (ICIEI’22), April 14-16, 2022, Belgrade, Serbia. ACM, New York, NY, USA, 8 pages,特色学生社团核心价值与教、研的深度融合, DOI: https://doi.org/10.1145/3535735.3535749.（EI）
李继宇, 兰玉彬, 张亚莉. 高校无人机学生社团开展创新教育的探索与研究[J]. 实验室研究与探索, 2018,37(7):198-202.Exploration and Prospects of Innovation Education in Student UAV Associations in Universities. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2018.07.045（2017北核）
李继宇, 郭爽, 张广生, 兰玉彬, 姚伟祥. 中国无人机与机器人应用大赛（2019）规则手册. 国作登字-2019-L-00898093, 完成日期, 2019年4月25日, 登记日期：2019年10月12日
一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法,发明专利(李继宇;梁蕴婷等) ,ZL202410241407.7,[2024-04-07]，授权时间:2024.05.08
一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法,发明专利(李继宇;巫瀚等) ,ZL202410231909.1,[2024-03-01]，授权时间:2024.05.08
2023发明授权
一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法,发明专利(李继宇;魏旭等), ZL202111559353.1,[2021-12-20],授权时间:2023.08.29
一种农用电动旋翼无人机的配置方法,发明专利(李继宇;张植勋等), ZL202111487490.9,[2021-12-07],授权时间:2023.08.15
一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法,发明专利(李继宇;龙波),ZL202010685059.4,[2020-07-16],授权时间:2023.07.26
一种虫卵投放装置及投放方法,发明专利(李继宇;樊港奥等),ZL202111584217.8,[2021-12-20],授权时间:2023.06.27
用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法,发明专利(李继宇;宁毅等),ZL201910558220.9,[2019-06-26],授权时间:2023.04.07
一种柔性作物过敏图像边界界定方法及系统,发明专利(李继宇;魏旭等),ZL201911297313.7,[2019-12-17],授权时间:2023.01.18
一种阵列式自适应的风向风速测量装置及方法,发明专利(李继宇;沈卓等), ZL202111559817.9,[2021-12-17],授权时间:2023.01.10
2022发明授权
一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法,发明专利(李继宇;周博文等),ZL202011334723.7,[2020-11-24],授权时间:2022.7.29
一种基于作物群体承载力的植保装置及其作业方法,发明专利(李继宇;胡潇丹),ZL202011122152.0,[2020-10-20],授权时间:2022.7.29
一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法,发明专利(李继宇;魏旭等),ZL202011599615.2,[2020-12-29],授权时间:2022.5.10
基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法,发明专利(李继宇;林尤鑫等),ZL201910494996.9,[2019.06.11],授权时间:2022.05.07
一种载重型无人机的动力配置方法及装置,发明专利(李继宇;龙波等) ,ZL202011468370.X,[2020-12-14],授权时间:2022.3.25
2021发明授权
一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法,发明专利(李继宇;郭爽等),ZL201910083183.0,[2019.1.28],授权时间:2021.11.26
一种使用无人机喷撒低温气流灭杀农业害虫的装置及方法,发明专利(李继宇;丘祖纯等),ZL202010580572.7,[2020-06-23],授权时间:2021.9.24
一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法,发明专利(李继宇;胡潇丹),ZL202011123257.8,[2020-10-20],授权时间:2021.9.24
一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法,发明专利(李继宇;胡潇丹),ZL202011122143.1,[2020-10-20],授权时间:2021.9.24
一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法,发明专利(李继宇;胡潇丹等),ZL202010595669.5,[2020-06-28],授权时间:2021.9.24
柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法,发明专利(李继宇;姚俊光等),ZL202010122953.0,[2020-02-27],授权时间:2021.7.23
一种箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201811561234.8,[2018.12.19],授权时间:2021.7.23
一种多区域空气采集一体化无人机及工作方法,发明专利(李继宇;陈卓滢等),ZL201911354989.5,[2019.12.25](华南农业大学、广州市公安局天河区分局),授权时间:2021.2.19
一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及其施药方法,发明专利(李继宇;罗慧莹),ZL201810227471.4,[2018.03. 20],授权时间:2021.2.19
一种无人机喷施规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等), ZL201810613212.5,[2018.06.14],授权时间:2020.11.13{权利变更:2021.02.19,南京农行者数字科技有限公司}
2020发明授权
一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备,发明专利(李继宇;巫瀚等),ZL201910524290.2,[2019.06.18],授权时间:2020.11.13
一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201810947537.7,[2018.08.17],授权时间:2020.10.23
一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201810612828.0,[2018.06.14],授权时间:2020.10.23{权利变更:2021.02.19,南京农行者数字科技有限公司}
一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201810215075.X,[2018.03.15],授权时间:2020.09.01
一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法,发明专利(李继宇;郭爽等),ZL201910755259.X,[2019.08.15],授权时间:2020.08.14
一种弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201811561289.9,[2018.12.19],授权时间:2020.07.31
一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201710116231.2,[2017.02.28],授权时间:2020.04.17,{成果转化:2021.01.07,深圳市翔农创新科技有限公司}
2019发明授权
一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201810358981.5,[2018.09.11],授权时间:2019.08.13
一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201710468644.7,[2017.06.19],授权时间:2019.08.13,{成果转化:2021.01.08,深圳市翔农创新科技有限公司}
一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志威等),ZL201710569384.2,[2017.07.13],授权时间:2019.07.09
一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201611043811.5,[2016.11.23],授权时间:2019.06.28
一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法,发明专利(李继宇;朱长威),ZL201710331917.3,[2017.05.11],授权时间:2019.06.07
一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201710300449.3,[2017.04.28],授权时间:2019.05.07,{成果转化:2020.11-2022.11,深圳市翔农创新科技有限公司，南京农行者数字科技有限公司}
适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,发明专利(李继宇;陈鹏超等),ZL201611128728.8,[2016.12.09],授权时间:2019.04.19
一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201610247537.7,[2016.04.19],授权时间:2019.03.12
一种零点可调的动压式风速测量装置,发明专利(李继宇;黄聪等),ZL201610983366.4,[2016.11.09],授权时间:2019.03.08
一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610973681.9,[2016.10.28],授权时间:2019.01.08
一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,发明专利(李继宇;高泽锋等),ZL201610247643.5,[2016.04.19],授权时间:2019.01.08{权利变更:2021.02.18,南京农行者数字科技有限公司}
2018发明授权
一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610281431.9,[2016.04.28],授权时间:2018.05.18
2017发明授权
一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法,发明专利(李继宇;王建伟等),ZL201510540589.9,[2015.08.28],授权时间:2017.07.21
一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201510164752.6,[2015.04.09],授权时间:2017.07.11
一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等);ZL201510173391.1,[2015.04.14],授权时间:2017.03.01
2016发明授权
农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201410084071.4,[2013.03.07],授权时间:2016.07.13
2015发明授权
一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法,发明专利(李继宇;罗锡文等),ZL201310217422.X,[2013.06.03],授权时间:2015.07.29,{成果转化:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}
2014发明授权
一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201310136515.X，[2013.04.18],授权时间:2014.11.12,{成果转化:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}
《自然与飞行》（32），2023年首批全国航空特色科普课程，中国航空学会（1/1）
1.绪论（3）
2.飞行原理-布局与升力（3）
3.飞行机制-翼载与展弦比（3）
4.飞行机制-飞行归纳图（3）
5.飞行机制-飞行进化（3）
6.飞行机制-飞行模式（3）
7.飞行功率-飞行动力（3）
8.飞行功率-阻力比耗（3）
9.飞行气象-风与翱翔（3）
10.飞行气象-迁徙与起降（3）
11.结课（2）
《小型飞行器基础》，2020首批国家级一流本科课程，教育部（3/5）
“以国家级一流混合课程应用为抓手培养农业航空方向新农科创新人才”，2021华南农业大学教学成果二等奖(3/9)
《电机学》，2022省一流本科课程，广东省教育厅（4/7）
《发电厂电气部份》，2022广东省高校教师创新大赛二等奖（4/4）
《自动控制原理I》，2024年校级一流课程，华南农业大学（2/5）
教学教育项目：
2021年5月，农用无人机设计与飞行作业虚拟仿真实验，2021年虚拟仿真实验教学立项项目，排名3
2016年6月至2018年6月，农业航空应用技术专业设置与培育，2016年度华南农业大学教改项目/JG16047，主持
2017年3月至2018年3月，广州大学生无人机创新大赛，2017年广州市高校创新创业教育项目/2017053204，穗教高教〔2017〕0007，主持
2021年9月-2024年6月，刘宗儒，多旋翼无人机下洗雾流边界检测与建模，机械硕士，机械工程领域，入职中国南方电网有限公司超高压输电公司广州局
2021年9月-2024年6月，梁蕴婷，基于稻穗图像检测的无人机遍历估产方法研究，机械硕士，机械工程领域，2024年华南农业大学优秀研究生学位论文，入职广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂
2021年9月-2024年6月，赵胤伟，低气流强度大载荷农用无人机架构设计与应用，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职上海品名通科技有限公司（极翼）
2021年9月-2024年6月，巫瀚，无人机旋翼气流后倾角采集方法与实时控制研究，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职潮州市公务员
2020年9月-2023年6月，樊港奥，基于双目立体视觉的农业无人机电缆识别定位研究，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职广州黑格智能科技有限公司
2020年9月-2023年6月，刘知杰， 基于水稻风涡-飞行参数模型的风涡靶标控制研究，农业硕士，农业工程与信息技术领域，2023年华南农业大学优秀研究生学位论文，入职深圳市欣旺达动力科技股份有限公司
2020年9月-2023年6月，张植勋，多旋翼无人机动态能耗研究与试验，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职粤港澳大湾区国家技术创新中心
2020年9月-2023年6月，沈卓， 适用于无人机风场的气压阵列式风速传感器研制与试验，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职深圳迈瑞动物医疗电子股份有限公司
2019年9月-2022年6月，胡潇丹，齐穗期水稻风致运动响应模型，农业硕士，农业信息化领域
2019年9月-2022年6月，龙波， 旋翼无人机续航模型研究与试验，农业硕士，农业工程与信息技术领域，入职珠海市公务员
2018年9月-2020年6月，郭爽，旋翼无人机水稻气流作业雾滴沉积效果试验及影响因素分析，工程硕士，农业工程领域，2019年硕士研究生国家奖学金，2019-2020年度广东省优秀学生（研究生阶段），2020年华南农业大学优秀毕业研究生，继续攻读博士学位
2017年9月-2019年6月，展义龙，多翼单臂结构电动无人机旋翼布局优化及能耗试验，工程硕士，农业工程领域，继续攻读博士学位
2017年9月-2019年6月，李一凡，水稻涡旋双机系统协同参数采集方法与试验，农业推广硕士，农业信息化领域，入职“山河智能装备股份有限公司”，2022年5月获湖南省“小荷”人才专项，研制700Kg级无人机飞行控制系统。
2016年9月-2018年6月，朱长威，基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究及其地面站设计，农业推广硕士，农业信息化领域，入职“广州市中南民航空管通信网络科技有限公司”
2014年9月-2016年6月，王建伟，无人机风场下的水稻花粉运动规律的研究，农业推广硕士，农业机械化领域，入职“大疆创新”
第16届国际青少年林业比赛
2019年10月31日，俄罗斯瓦罗涅日，可拆分高直树冠施药无人机，国际级一等奖（中国学生首获该项赛事冠军），罗慧莹；
中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛（CADC）
2021年10月，辽宁阜新，模拟搜救团体，第三名，二等奖，吴志坤等；
2021年10月，辽宁阜新，模拟搜救，三等奖，吴志坤等；对地侦察与打击，三等奖，叶思妍等；
2021年10月，辽宁阜新，基于YOLO V5的半自动气吸式直升机机载脚架设计，二等奖，李大志等；
2020年11月，网络视频，对地侦查与打击，全国二等奖，赵来福等；
2020年11月，网络视频，基于深度神经网络的气动模拟搜救脚架设计，全国二等奖，吴志坤等；
2019年9月，浙江温州，模型水火箭助推航天器，全国二等奖；
2019年9月，浙江温州，电动滑翔机，全国三等奖，李亦瀚等；
2019年10月，浙江海宁，模拟搜救，全国第三名、
2019年10月，浙江海宁，全国一等奖、
2019年10月，浙江海宁，全国三等奖，赵来福等；
2019年10月，浙江海宁，模拟搜救团体，全国第四名，林尤鑫等；
2019年10月，浙江海宁，基于mp6050的火箭自稳系统，全国二等奖，林尤鑫等；
2019年10月，浙江海宁，垂直起降载运，全国三等奖2项，李轩等；
2019年10月，浙江海宁，对地侦察与打击，全国三等奖，吴琪等；
2018年9月，宁夏吴忠红寺堡，模型水火箭助推航天器，全国三等奖2项，黄耀明等；
2018年9月，宁夏吴忠红寺堡，模拟搜救，全国三等奖，布仁满都拉等；
2018年9月，宁夏吴忠红寺堡，模拟搜救团体，全国第五名，李奕瀚等；
2018年9月，宁夏吴忠红寺堡，一种新型垂直起降式森林巡航无人机（科技创新），全国二等奖，梁文钰等；
2017年9月，江苏镇江，对地侦察与打击，全国一等奖、
2017年9月，江苏镇江，全国三等奖，梁文钰等；
2017年9月，江苏镇江，垂直起降载运，全国二等奖2项，余祺颖等；
2017年9月，江苏镇江，模拟搜救，全国三等奖，周志威等
2017年9月，江苏镇江，一种基于多旋翼的涵道授粉装置（科技创新），全国三等奖，周志威等；
2016年10月，江苏镇江，垂直起降载运，全国三等奖，肖振等；
2016年10月，江苏镇江，一种适于固定翼无人机的田间作物冠层降落装置（科技创新），全国三等奖，李一凡等；
2015年9月，山东胶州，垂直起降载运，全国二等奖，林坤松等；
2015年9月，山东胶州，“血滴子”号可拆装固定翼飞机（科技创新），全国三等奖，周志威等；
省科研类航空航天模型锦标赛
2018年8月，浙江建德，模型水火箭助推航天器，省三等奖2项，林尤鑫等；
2018年8月，浙江建德，对地侦察与打击团体，省第三名，梁文钰等；
2018年8月，浙江建德，FPV竞速赛，省第六名，孔海森（现役中国无人机竞速队队员）；
2018年8月，浙江建德，对地侦察与打击，省一等奖、
2018年8月，浙江建德，省三等奖，梁文钰等；
2018年8月，浙江建德，电动滑翔机，省三等奖2项，周志威等；
“航空工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛，
2020年10月，浙江安吉，竞技赛旋翼竞技，全国三等奖，樊港澳等；第八届
2018年11月，浙江安吉，竞技赛旋翼竞技，全国二等奖，李一凡等；第七届
“东方红”杯全国大学生智能农业装备创新大赛
2017年11月26日，重庆，可拆分高直树冠施药无人机设计，全国特等奖，布仁满都拉等；
2017年11月26日，重庆，基于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其控制方法，全国二等奖，周志威等；
2017年11月26日，重庆，优秀指导老师（A类项目）；第三届
“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛
2019年5月，广东佛山，山地果园空地协同高效航空施药--基于空地联合感知的果园无人机智能喷洒作业系统（科技发明制作B类），省二等奖，黄洪铭等；第十五届
华南农业大学“丁颖杯”发明创意大赛A类
2021年2月2日，广东广州，基于深度神经网络的空中搜救机器人，校一等奖，吴志坤等；（2020年）
“北斗杯”全国青少年科技创新大赛
2021年5月8日，基于高精度北斗差分的全自动载运无人机（大学生组实物类创新产品研发制作类），全国二等奖，刘知杰等；第十二届
世界机器人大会青少年电子信息智能创新大赛华南赛区（广东）
2022年8月，广州市外国语学校，无人机障碍竞技赛个人赛，省一等奖，李衔江；优秀指导老师，李继宇；
中国飞行器设计创新大赛（CUADC）
2024年10月，总决赛｜河北定州，创新技术设计报告（固定翼无人机侦察与打击），全国二等奖，张梓源等；第三届
2024年10月，总决赛｜河北定州，固定翼无人机侦察与打击（飞行挑战），全国三等奖，刘宇明等；第三届
2024年8月，南部赛区，固定翼无人机侦查与打击（设计报告），全国三等奖，郭嘉城等；第三届
2024年8月，南部赛区，限时载运飞行（设计报告），全国三等奖，单顺宇等；
2023年8月，南部赛区，电动滑翔机控制飞行团体，全国第六名，周子陇等；第二届
2023年8月，南部赛区，电动滑翔机控制飞行团体，全国三等奖，周子陇等；
2022年12月，网络视频，限时载运飞行，全国三等奖，郭岚湘等；第一届
2022年12月，网络视频，多旋翼无人机，全国三等奖，郭岚湘等；多旋翼无人机，全国三等奖，牛澳等；
2022年12月，网络视频，基于ROS和YOLO的多旋翼自动侦察投水无人机的设计，全国三等奖，林海棠等；
2022年12月，网络视频，基于深度学习的察打一体无人机与数图一体化地面站设计，全国三等奖，叶思妍等；
无人飞行器智能感知技术竞赛
2022年11月，线上仿真赛激素穿圈赛项，全国优胜奖，樊港奥等；
广州高校“互联网+交通运输”创新创业大赛
2023年4月，大面积交通灾情快速巡检无人机系统，省优秀奖，吴佳沁等；第二届
中国TRIZ杯大学生创新方法大赛
2023年6月，基于TRIZ理论的越障吸附性无人高空玻璃清洁产品，校二等奖
2023年9月，全国三等奖，余谨霓等；第十一届
