更新日期：2026年1月21日
个人简介
三级教授，博士生导师，广东省山地果园机械工程技术研究中心主任，农业装备技术全国重点实验室、国家柑橘产业技术体系机械研究室和广东省扬帆计划团队核心成员，广东省现代农业产业技术茶叶体系机械化岗位专家、广东省电子学会汽车电子分会副理事长/青工委主任/常务理事、广东省电子信息行业协会副会长、广州市珠江科技新星，民盟广东省青工委副主任/华南农业大学基层委员会委员、佛山市三水区首批“科技专家团”成员（芦苞镇镇长助理），中国农业机械学会、中国汽车工程学会和中国电子学会高级会员，工业和信息化部重点实验室（智能制造装备通用质量技术及应用）学术委员会委员，学院学位评定分会委员、学院“我最喜爱的研究生导师”、民盟广东省委脱贫攻坚先进个人。
工作经历
2009年在华南理工大学机械与汽车工程学院完成车辆工程专业博士后研究，同年在华南农业大学工程学院车辆工程系任教。2014年晋升为教授，2015年国家公派到美国华盛顿州立大学做访问学者，2016年遴选为博士生导师。
教育经历
2007年在华南农业大学获工学博士学位。
获奖、荣誉称号
第一发明人获发明专利授权50件；获省部级科研成果奖励10项，其中，第一完成人获广东省科学技术奖（2项）、中国电子学会科学技术奖二等奖（2项）和中国农业机械科技奖、中国汽车工程学会科技进步奖、农业农村部优秀论文奖等。
社会、学会及学术兼职
广东省山地果园机械创新工程技术研究中心主任、广东省现代农业产业技术茶叶体系机械化岗位专家、广东省电子学会常务理事兼汽车电子分会副理事长/青工委主任、广东省电子信息行业协会副会长、国家柑橘产业技术体系机械研究室团队核心成员、中国农业机械学会和中国汽车工程学会及香港电子学会高级会员、广东省信息技术标准化技术委员会（第三届）委员、华南农业大学交通共同管理委员会主任、华南农业大学农机智能安全技术研究所所长。
研究领域
从事茶园采摘机器人与智能管控平台；丘陵山地智能农机（轻简化轮式/履带/轨道运输机）；智能网联汽车线控底盘与车载控制器。
科研项目
主持或完成国家自然科学基金、广东省重点领域研发计划项目（智能农机装备专项）“丘陵山地安全输运与多功能轻型底盘研究与示范”等科研课题20项。
发表论文
近五年发表论文108篇，其中50篇被SCI收录；第一发明人获发明专利授权50件。 智能农装与机器人
（1）Detection Network for multi-size and multi-target tea bud leaves in the field of view via improved YOLOv7[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024,218:108700.（中科院1区）
（2）Research progress and development trend of bionic harvesting technology[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024,222:109013.（中科院1区）
（3）MOLO-SLAM: A Semantic SLAM for Accurate Removal of Dynamic Objects in Agricultural Environments[J]. Agriculture, 2024,14:819.（中科院2区）
（4）Lightweight detection networks for tea bud on complex agricultural environment via improved YOLO v4[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023,211:107955.（中科院1区）
（5）Design and optimisation of seed-metering plate of air-suction vegetable seed-metering device based on DEM-CFD[J]. Biosystems Engineering, 2023,230:297-300.（中科院1区）
（6）Ripple-Free Bidirectional DC-DC Converter With Wide ZVS Range for Battery Charging/Discharging System[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(10):9992-10002. （中科院1区）
智慧农业与光谱检测：
（7） Nitrogen-phosphorus responses and Vis/NIR prediction in fresh tea leaves. Food Chemistry, 2025, 143369（中科院1区）
（8）Hyperspectral Inversion Model of Relative Heavy Metal Content in Pennisetum sinese Roxb via EEMD-db3 Algorithm.Remote Sensing. 2023,15(1):251. （中科院2区）
车辆工程与智能网联：
（9）奇异值分解五阶容积卡尔曼滤波汽车状态估计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学)，2024,38(03):74-83.
出版专著和教材
主编规划教材：2018汽车构造与原理（下册）、2021汽车拖拉机试验学、2022汽车构造与原理（电器）、2023汽车电器与电子控制技术、2023 新能源汽车技术。
教学活动
主讲《车载网络技术》、《智能网络汽车与车联网》、《汽车构造》、《汽车电器》、《虚拟仪器技术与应用》、《汽车试验学》、《汽车拖拉机学》等本科以及《虚拟仪器技术与应用》研究生课程。
指导学生情况
培养研究生87名，24名获国家研究生奖学金（12级赵奔、14级冯运琳、14级许棚搏、16级张成、16级杨晓彬、17级刘佛良、17级博士张震邦、19级梁荣轩、22级李浩欣等），15名获校级研究生优秀毕业生称号（13级杜俊毅、14级许棚搏、14级冯运琳、16级张成、17级刘佛良、18级朱文博、19级梁荣轩、陈明、21级陈天赐等）。主持省级教改课题1项，发表教改论文3篇，主编国家规划教材《汽车构造与原理》等4部，获校级教学成果二等奖1项。作为第一指导老师指导学生获省级以上奖励50项，国家/省级学生创新项目10个，广东省攀登计划3项。
我的团队
广东省山地果园机械工程技术研究中心，国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东省扬帆计划-山地果园机械研发创新团队，广东省现代农业产业技术体系创新团队-茶叶设施与机械化岗。