更新日期：2025年3月13日
个人简介
齐龙，现为华南农业大学工程学院，研究员、博士生导师，广东省智慧农业重点学科“农业智慧作业系统”方向带头人，广东省水稻移栽机械装备工程技术研究中心主任。兼任加拿大曼尼托巴大学客座教授，岭南现代农业科学与技术广东省实验室特聘教授（PI）；中国农业机械学会理事；中国农业机械学会人工智能分会副主任委员，广东省农业机械学会副理事长、第一届青年工作委员会主任委员；农林科学Top期刊Computers and Electronics in Agriculture副主编。主要从事智能农业装备的基础理论及关键技术的研究工作。系统地开展了农机-土壤-作物系统互作的基础理论和模型构建研究，尤其是在应用离散元模拟种子萌发出苗方面开展了开创性研究工作，得到了国际同行的认可；服务三农，产学研合作开发的水稻智能机械中耕除草装备（2022中国农业农村重大新技术新产品新装备）、水稻侧深施肥装备、水稻精密育秧播种装备、水稻营养及病虫害检测系统、水稻智能考种装备在多省市农业生产中推广应用，部分机型实现了国产产品替代，产生了良好的经济、社会和生态效益。主持国家重点研发、国家自然科学基金（1重点联合、3面上、1青年）、国家现代农业产业技术体系岗位专家专项、广东省重点研发项目等各类科研项目。在中科院一区IEEE TIP、Soil & Tillage Research、ComPag等Top期刊上发表学术论文120余篇。授权中国发明专利70余件、美国专利1件，参与制定国家标准1项。作为第六次国家技术预测智慧农业领域专家，负责农业机器人与智能终端技术的预测工作；参与编著了《国家农业机械产业创新发展报告》系列丛书。主持研发成果获广东省科技进步一等奖、大北农科技一等奖。2014年获“广州市珠江科技新星”；2019年获“广东省杰出青年基金”和“中国农业工程学会第八届青年科技奖”；2021年遴选为国家水稻产业技术体系田间管理机械化岗位科学家;2022年入选国家农业领域重要人才计划；2024年入选广东特支领军人才。
工作经历
2009.7~2011.11 华南农业大学工程学院 助理研究员
2011.12~2012.12 华南农业大学工程学院 副研究员
2012.12~ 2016.7 华南农业大学工程学院 副研究员 硕士生导师
2016.7~2016.12 华南农业大学工程学院 青年教授 硕士生导师
2016.12~ 华南农业大学工程学院 研究员 硕士 /博士生导师
其中：
2015.11~2016.11 McGill University visiting professor
2018.1~ 2020.12 University of Manitoba 兼职教授
2017.12~2018.12 科技部中国农村中心 项目专员
教育经历
2006/9～2009/6，吉林大学，生物与农业工程学院农业工程系，博士，
2003/9～2006/6，吉林大学，生物与农业工程学院农业工程系，硕士，
获奖、荣誉称号
荣誉：
国家神农英才青年人才-2022
国家水稻产业技术体系田间管理机械化岗位科学家-2021
广东省杰出青年基金获得者-2019
中国农业工程学会第八届青年科技奖获得者-2019
创新工匠“全国院校先锋人才”-2019
广州市珠江科技新星-2014
社会、学会及学术兼职
University of Manitoba（加拿大） Adjunct professor
中国农业机械学会理事
中国农业机械学会人工智能分会副主任委员
中国农业机械标准委员会 委员
广东省农业机械学会副理事长 副秘书长 青委会主任
广东省基础与应用基础研究基金委员会 第一届学科咨询专家组专家
GDMES机器人与智能制造分会理事
Computers and Electronics in Agriculture 农林科学Top期刊 副主编
华南农业大学学报 编委
研究领域
机器视觉和深度学习技术应用
农业机器人
机器-土壤-作物系统仿真技术
科研项目
1、国家重点研发项目，设施蔬菜种苗智能化生产关键装备创制与应用，2600万，2024.12-2027.11
2、国家基金重点联合基金项目，稻田杂草信息多尺度感知及机-药协同精准除草机理研究，262万，2023.11-2027.12
3、国家自然科学基金面上项目，子叶出土种子萌发出苗的动力学机理与模型研究（32171904），2021.08-2025.12
4、国家水稻体系岗位专家项目，田间管理机械化，2021-2025，70万/年
5、岭南农业实验室重大项目课题，水稻智慧生产技术与装备，2021.10-2023.9
发表论文
[1] J. Cui, Y. Zhang, H. Chen, Y. Zhang, H. Cai, Y. Jiang, R. Ma, L. Qi, CSWin-MBConv: A dual-network fusing CNN and Transformer for weed recognition. European Journal of Agronomy 164, 127528 (2025). 4.500
[2] Z. Chen, Y. Cai, Y. Liu, Z. Liang, H. Chen, R. Ma, L. Qi, Towards end-to-end rice row detection in paddy fields exploiting two-pathway instance segmentation. Computers and Electronics in Agriculture 231,109963 (2025).7.700
[3] X. Chen, P. Dang, Y. Chen, L. Qi, A tactile recognition method for rice plant lodging based on adaptive decision boundary. Computers and Electronics in Agriculture 230,109890 (2025).7.700
[4] S. Wu, X. Ma, Y. Jin, J. Yang, W. Zhang, H. Zhang, H. Wang, Y. Chen, C. Lin, L. Qi, A novel method for detecting missing seedlings based on UAV images and rice transplanter operation information. Computers and Electronics in Agriculture 229,109789 (2025).7.700
[5] Z. Tang, Z. Zeng, S. Wu, D. Fu, J. He, Y. Cai, Y. Chen, H. Gong, L. Qi, Optimizing soil resistance and disturbance of bionic furrow opener for paddy field based on badger claw using the CFD-DEM method. Computers and Electronics in Agriculture 227,109549 (2024).7.700
[6] H. Chen, Y. Zhang, C. He, C. Chen, Y. Zhang, Z. Chen, J. Yu, C. Lin, R. Ma, L. Qi, PIS-Net: Efficient weakly supervised instance segmentation network based on annotated points for rice field weed identification. Smart Agricultural Technology 9, 100557 (2024). 6.300
[7] D. Fu, Z. Chen, Z. Yao, Z. Liang, Y. Cai, C. Liu, Z. Tang, C. Lin, X. Feng, L. Qi, Vision-based trajectory generation and tracking algorithm for maneuvering of a paddy field robot. Computers and Electronics in Agriculture 226, 109368 (2024).7.700
[8] X. Chen, C. Tao, C. Tang, Y. Chen, E. Zhang, L. Qi, Design and test of target application system between rice plants based on light and tactile sensing. Crop Protection 182, 106722 (2024).2.500
[9] X. Feng, J. Feng, E. An, H. Wang, S. Wu, L. Qi, Palm petiole inspired nonlinear anti-vibration ring with deformable crescent-shaped cross-section. Nonlinear Dynamics 112, 6919-6945 (2024).5.200
[10] X. Chen, P. Dang, E. Zhang, Y. Chen, C. Tang, L. Qi, Accurate recognition of rice plants based on visual and tactile sensing. Journal of the Science of Food and Agriculture 104, 4268-4277 (2024).3.300
[11] R. Ma, Y. Zhang, B. Zhang, L. Fang, D. Huang, L. Qi, Learning attention in the frequency domain for flexible real photograph denoising. Ieee Transactions On Image Processing (2024).10.800
[12] X. Huang, C. Peng, Y. Wu, J. Kang, W. Zhong, D. I. Kim, L. Qi, Joint interdependent task scheduling and energy balancing for multi-uav-enabled aerial edge computing: a multiobjective optimization approach. Ieee Internet of Things Journal 10, 20368-20382 (2023).8.200
[13] S. Wu, Z. Chen, K. Bangura, J. Jiang, X. Ma, J. Li, B. Peng, X. Meng, L. Qi, A navigation method for paddy field management based on seedlings coordinate information. Computers and Electronics in Agriculture 215, 108436 (2023).7.700
[14] Y. Tian, Z. Mai, Z. Zeng, Y. Cai, J. Yang, B. Zhao, X. Zhu, L. Qi, Design and experiment of an integrated navigation system for a paddy field scouting robot. Computers and Electronics in Agriculture 214, 108336 (2023).7.700
[15] X. Feng, Z. Wang, Z. Zeng, Y. Zhou, Y. Lan, W. Zou, H. Gong, L. Qi, Size measurement and filled/unfilled detection of rice grains using backlight image processing. Frontiers in Plant Science 14, 1213486 (2023).4.100
[16] J. Tan, J. Hou, W. Xu, H. Zheng, S. Gu, Y. Zhou, L. Qi, R. Ma, PosNet: Estimating lettuce fresh weight in plant factory based on oblique image. Computers and Electronics in Agriculture 213,108263(2024).7.700
[17] J. Cui, H. Zheng, Z. Zeng, Y. Yang, R. Ma, Y. Tian, J. Tan, X. Feng, L. Qi, Real-time missing seedling counting in paddy fields based on lightweight network and tracking-by-detection algorithm. Computers and Electronics in Agriculture 212, 108045 (2023).7.700
[18] S. Wu, S. Chen, J. He, Y. Huang, X. Yan, Z. Chen, L. Qi, Influence of stator teeth deformation on the electromagnetic force and acoustic noise of claw pole alternators. Electrical Engineering 105, 3399-3410 (2023).1.600
[19] Y. Tian, H. Gong, X. Feng, Y. Cai, Z. Zeng, L. Qi, Development of a model to predict the throwing trajectory of a rice seedling. Computers and Electronics in Agriculture 211, 108025 (2023).7.700
[20] H. Gong, Y. Chen, W. Zheng, Z. Zeng, S. Li, L. Qi, Measurements and dem modelling of soybean seed expansion. Computers and Electronics in Agriculture 208, 107786 (2023).7.700
[21] C. Liu, K. Yang, Y. Chen, H. Gong, X. Feng, Z. Tang, D. Fu, L. Qi, Benefits of mechanical weeding for weed control, rice growth characteristics and yield in paddy fields. Field Crops Research 293, 108852(2023).5.600
[22] H. Gong, Z. Zeng, L. Tessier, L. Guzman, Z. Yuan, S. Li, W. Zheng, Y. Chen, L. Qi, Survival on land: a dark-grown seedling searching for path. Frontiers in Plant Science 14, 1110521 (2023).4.100
[23] Y. Tian, Z. Zeng, H. Gong, Y. Zhou, L. Qi, W. Zhen,Simulation of tensile behavior of tobacco leaf using the discrete element method (DEM).Computers and Electronics in Agriculture 205, 107570(2023).7.700
[24] Z. Tang, H. Gong, S. Wu, Z. Zeng, Z. Wang, Y. Zhou, D. Fu, C. Liu, Y. Cai, L. Qi, Modelling of paddy soil using the cfd-dem coupling method. Soil and Tillage Research 226, 105591 (2023).6.100
[25] H. Gong, J. B. Adajar, L. Tessier, S. Li, L. Guzman, Y. Chen, L. Qi, Discrete element models for understanding the biomechanics of fossorial animals. Ecology and Evolution 12, e9331 (2022).2.300
[26] H. Gong, Y. Chen, S. Wu, Z. Tang, C. Liu, Z. Wang, D. Fu, Y. Zhou, L. Qi, Simulation of canola seedling emergence dynamics under different soil compaction levels using the discrete element method (dem). Soil and Tillage Research 223, 105461 (2022).6.100
出版专著和教材
参与编著
《食物生产方式向机械化和信息化转变战略研究》
《国家农业机械产业创新发展报告（2017）》
《国家农业机械产业创新发展报告（2018）》
科研创新
授权发明专利
1、射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法
2、一种水稻有效穗快速检测方法
3、一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘
4、基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置
5、用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人
6、一种无人机用对靶喷雾装置及无人机
7、农作物位置检测设备及检测方法
8、液体肥流量调节装置、施肥系统及方法
9、种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质
10、导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质
11、种种子萌发力测量装置
12、一种水田除草机电控仿形结构及控制方法
13、气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法
14、一种九自由度的茶叶采摘机器人
15、一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法
16、水田除草机自动避苗系统及方法
17、一种水稻种子全自动考种设备及方法
18、水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法
19、考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法
软件著作登记权
（1）齐龙.稻瘟病菌孢子机器视觉检测系统V1.0（登记号：2015SR021348），软件著作登记权，授权，2015.2.3
（2）齐龙.全国水稻机械化数据库系统V1.0（登记号：2010SR057780），软件著作登记权，授权，2010.11.01.
教学活动
本科教学
1.机电一体化与过程控制
2.科技文献检索与论文写作（丁颖班）
研究生教学
1.农业工程学科进展
2.高等农业机械学
指导学生情况
研究生招生专业：
博士招生专业：农业机械化工程、农业电气化及自动化
学术型硕士招生专业：农业机械化工程、机械电子工程
团队专业型硕士招生专业：机器人工程、机械工程、控制工程、农机装备工程、农业工程与信息技术
联系方式：qilong@scau.edu.cn
我的团队
我建钟灵毓秀之所，欢迎有情、有义、有能力的优秀学子加入国家水稻产业技术体系田间管理机械化研究室团队；我们共同学习、共同进步！导师团队：齐龙、王海林、陈学深、冯骁、吴双龙、胡仁俊、邢航、马锐军、杨秀丽、龚浩。