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李继宇   更新日期: 2019年12月16日
李继宇,男,汉族,1979年12月生,中共党员,博士研究生学历,工学博士学位,教授,硕导。
工作单位   工程学院
行政职务  副主任
邮政编码  510642
通讯地址  广州市天河区五山路483号华南农业大学工程学院自动化系(南507)
邮箱地址  26260378@qq.com
个人简介
李继宇,男,工学博士,教授,硕士生导师。国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心副主任,华南农业大学青年骨干教师,广东省高校“千百十工程”第八批校级培养对象,中国农业工程学会(CSAE)农业航空分会委员,全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员,国家航空植保科技创新联盟副秘书长,广州市航模运动交流协会副会长,广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长,中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长。
主要研究旋翼无人机气流-冠层互作机理与精准对靶作业模式;农用无人机能源载荷与匹配;无人机控制系统、定位系统、自主地面站开发与基础。围绕农业航空信息工程主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、863计划子课题、广东省自然科学基金面上项目等项目9项;已发表论文52篇,SCI/EI收录24篇,其中第1作者获得农业工程学会第二届特别优秀论文1篇同时入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000,农业工程学会第二届优秀论文1篇同时入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”;研制出无人机田间风场实时采集系统、机载北斗无人机状态观测系统、气流对靶双机协同精准作业系统;排名第1登记重大科技成果1项,参加登记1项;排名第1公开有效发明专利33件,其中已授权18件,权利转让2件;排名第1授权实用新型5件,登记软件著作权11件。指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励34项、省级8项,指导大学生创新创业项目国家级4项、省级3项,多次组织国内各类无人机大赛,并担任仲裁、裁判组组长。
工作经历
2004年7月-2006年12月,华南农业大学工程学院,助教;
2007年1月-2014年12月,华南农业大学工程学院,讲师;
2015年1月-2019年9月  ,华南农业大学工程学院,副教授;
2019年9月-今              ,华南农业大学工程学院,校聘教授;
2015年1月-今              ,华南农业大学工程学院,硕士生导师;
2017年2月-今              ,国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,副主任;
2017年9月-2018年9月  ,内布拉斯加大学林肯分校(生物系统工程系),University of Nebraska-Lincoln(Department of Biological Systems Engineering),访问学者Visiting Scholar
教育经历
1997年09月-2001年06月,武汉科技大学 Wuhan University of Science and Technology,工业自动化Industrial automation,本科,工学学士;
2001年09月-2004年06月,中国地质大学(武汉)China University of Geosciences,检测技术与自动化装置Detection technology and automation device,硕士研究生,工学硕士.
2008年09月-2014年12月,华南农业大学South China Agricultural University,农业电气化与自动化Agricultural electrification and automation,博士研究生,工学博士.
获奖荣誉
Li Jiyu, Zhou Zhiyan*, Hu Lian, Zang Ying, Yan Menglu, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Optimization of operation parameters for supplementary pollination in hybrid rice breeding using uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter.  Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014,30(10): 10-17.获中国农业工程学会第二届特别优秀论文,入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000

Li JIyu, Zhou Zhiyan*, Lan Yubn, Hu Lian, Zang Ying, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Distribution of canopy wind field produced by rotor unmanned aerial vehicle pollination operation. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015,31(3): 77-86.获中国农业工程学会第二届优秀论文,入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”,以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版
社会、学会及学术兼职
华南农业大学青年骨干教师(2012年5月-2015年5月)
Young-backbone teacher of South China Agricultural University
广东省高校“千百十工程”第八批校级培养对象(2014年11月-)
School Talents by “Thousand-Hundred-Ten” Program of Guangdong Province
华南农业大学大学生创新创业导师(2015年12月-)
Innovation and entrepreneurship tutor, South China Agricultural University
广东省农村科技特派员(第一批)(2016年-)
Guangdong rural science and technology correspondent(The first group)
《Computers and Electronics in Agriculture》、《 International Journal of Agricultural and Biological Engineering》、《Transactions of the ASABE》、《Drones》等期刊审稿人
中国农业工程学会(CSAE)农业航空分会委员(2015年1月-)
全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员(AOPA)(2015年3月-)
The first phase of the civil unmanned aircraft system theory teacher,China
中国航空运动协会会员(ASFC)(2015年4月-)
Member of China Aviation Sports Association
广州市航模运动交流协会副会长(2015年12月-)
Vice president of the Guangzhou Aeromodelling Sport Association
广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长(2016年5月-)
Secretary general of Guangzhou UAV Technology Innovation Alliance
国家航空植保科技创新联盟副秘书长(2016年8月-)
Deputy Secretary of the National Aviation Plant Protection Science and Technology Innovation Alliance
中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长(2017年3月-)
Deputy Secretary of the Zhongguancun TongHang Intelligent Equipment Technology Innovation Alliance
研究领域
气流特征下旋翼无人机大田精准对靶施药作业研究:
围绕小型无人机旋翼风场低空作业系统的核心特点——冠层涡旋运动方式展开研究。获取涡旋物理形态、解析涡旋随动特性机理,构建涡旋动态模型,形成气流精准对靶作业模式,提升旋翼无人机田间作业效果。

农业航空无人机能源载荷与匹配:
主要针对电动多旋翼无人机的组件能耗、架构传动、气动布局等特点研究无人机动态能耗模型,寻找电动多旋翼无人机最佳匹配方式。

登记科技成果:
成果名称:无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究
登记日期:2019年4月4日
登记点:广东省科学学与科技管理研究会
研究起始时间:2015-08-01至2017-12-31
完成单位:华南农业大学
鉴定单位:广东省科学技术厅
评价完成日期:2018年7月24日
主要研制人员:李继宇、张霞、卢玉华、彭孝东、陈盛德、王建伟、黄聪、刘琪
登记号:粤科成登(1)字[2019]0281
科研项目
2018年1月至2021年12月,旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31771682,主持

2017年1月至2020年12月,农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发,十三五国家重点研发计划课题The National Key Research and Development Plan/2017YFD0701001,主持

2013年1月至2017年12月,微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发,863计划子课题National High Technology Research and Development Program of China/2013AA10230310,主持

2014年1月-2017年12月,多源信息融合的褐飞虱发生早期混沌特性及智能监测机理研究, 国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31371539,参与

2017年1月-2020年12月,低空多源遥感图像融合的柑橘黄龙病田间智能监测研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/61675003,参与

2015年1月至2017年12月,无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究,广东省自然科学基金自由申请项目National Natural ScienceFoundation of Guangdong, China/2015A030313420,主持

2015年1月至2016年12月,基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究, 广东省教育厅省级重大科研项目青年创新人才项目Foundation for Distinguished Young Talents in Higher Education of Guangdong, China/2014KQNCX030,主持

2015年1月至2017年12月,轻量无人机均匀撒播技术与装备,国家星火计划科技项目China Spark Program/2015GA780039,主持

2016年1月至2017年12月,小型农用无人机室内展示系统,广东省科技计划项目(科普创新发展领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2016A070712015,主持

2016年7月至2017年7月,农用无人机风力授粉作业效果评价体系,广东省农业标准化研究项目 Agricultural standardization research project of Guangdong, China/2016,粤财农〔2016〕198号,主持
发表论文
李继宇,展义龙,欧阳帆,李一凡,兰玉彬. 多翼单臂纵列式电动无人机旋翼间距优化及能耗试验[J]. 农业工程学报, 2019,35(23):87-95.(EI)

李继宇,罗慧莹,朱长威,李一凡,汤峰. 基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究[J]. 农业机械学报, 2019,50(10):106-115.(EI)

李继宇,郭爽,姚伟祥,展义龙,李一凡. 气流作业下雾滴粒径稻株间分布特性与风洞模拟试验[J]. 农业机械学报, 2019,50(8):148-156.(EI)

Guo S, Li J*, Yao W, Zhan Y, Li Y, Shi Y. Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor UAV[J]. PLoS ONE, 2019,14(7):e0220024.(SCI)

Jiyu Li, Yeyin Shi*, Yubin Lan, Shuang Guo. Vertical distribution and vortex structure of rotor wind field under the influence of rice canopy[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,159:140-146.(SCI)

李继宇,兰玉彬,施叶茵.旋翼无人机气流特征及大田施药作业研究进展[J].农业工程学报,2018,34(12):104-118.(EI)

李继宇, 兰玉彬, 施叶茵, 张亚莉, 欧阳帆, 陈盛德. 基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究[J]. 农业机械学报, 2018,49(06):266-274.(EI)

Li J Y, Lan Y B, Wang J W, et al. Distribution law of rice pollen in the wind field of small UAV[J].  International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017;10(4):32-40.(SCI)

Li J Y, Lan Y B, Zhou Z Y, et al.  Design and test of operation parameters for rice air broadcasting by unmanned aerial vehicle[J].  International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016; 9(5):24-32.(SCI)

李继宇, 周志艳,兰玉彬, 等. 旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律[J]. 农业工程学报, 2015,31(3): 77-86.(中国农业工程学会第二届优秀论文,入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”, 以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版)(EI)

李继宇, 周志艳, 胡炼, 等. 圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(11): 1-9.(EI)

李继宇, 周志艳, 胡炼, 等. 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选[J].  农业工程学报,2014,30(10): 10-17.(中国农业工程学会第二届特别优秀论文,入选2014年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000)(EI)

李继宇, 张铁民, 廖懿华, 等. 农田信息采样方式及飞行器平台设计[J]. 振动.测试与诊断, 2013,33(3): 466-471+529.(EI)

李继宇, 张铁民, 彭孝东, 等. 四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验[J]. 农业机械学报, 2013,44(5): 202-206+212.(EI)

李继宇, 张铁民, 彭孝东, 等. 小型无人机在农田信息监测系统中的应用[J]. 农机化研究, 2010,(5): 183-186.

黄聪, 李继宇, 兰玉彬, 等. 一种风压转换近地风速检测装备设计与试验[J],华南农业大学学报自然科学版,2018,39(1):105-111.

Chen Shengde, Yubin Lan, Li Jiyu, et al. Effect of wind field below unmanned helicopter on droplet deposition distribution of aerial spraying[J],International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2017; 10(3):67-77.(SCI)
专著教材
李继宇, 兰玉彬, 张亚莉. 高校无人机学生社团开展创新教育的探索与研究[J]. 实验室研究与探索, 2018,37(7):198-202.
科研创新
发明授权:
一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201810358981.5,[2018.09.11],授权时间:2019.08.13

一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201710468644.7,[2017.06.19],授权时间:2019.08.13

一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志威等),ZL201710569384.2,[2017.07.13],授权时间:2019.07.09

一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201611043811.5,[2016.11.23],授权时间:2019.06.28

一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法,发明专利(李继宇;朱长威),ZL201710331917.3,[2017.05.11],授权时间:2019.06.07

一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201710300449.3,[2017.04.28],授权时间:2019.05.07

适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,发明专利(李继宇;陈鹏超等),ZL201611128728.8,[2016.12.09],授权时间:2019.04.19

一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201610247537.7,[2016.04.19],授权时间:2019.03.12

一种零点可调的动压式风速测量装置,发明专利(李继宇;黄聪等),ZL201610983366.4,[2016.11.09],授权时间:2019.03.08

一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610973681.9,[2016.10.28],授权时间:2019.01.08

一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,发明专利(李继宇;高泽锋等),ZL201610247643.5,[2016.04.19],授权时间:2019.01.08

一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610281431.9,[2016.04.28],授权时间:2018.05.18

一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法,发明专利(李继宇;王建伟等),ZL201510540589.9,[2015.08.28],授权时间:2017.07.21

一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201510164752.6,[2015.04.09],授权时间:2017.07.11

一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等);ZL201510173391.1,[2015.04.14],授权时间:2017.03.01

农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201410084071.4,[2013.03.07],授权时间:2016.07.13

一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法,发明专利(李继宇;罗锡文等),ZL201310217422.X,[2013.06.03],授权时间:2015.07.29,{专利转让:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}

一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201310136515.X,[2013.04.18],授权时间:2014.11.12,{专利转让:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}


实用新型授权:

一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机,实用新型(李继宇;布仁满都拉等),ZL201820855121.8,[2018.06.04],授权时间:2019.01.15

一种可变气动布局无人机,实用新型(李继宇;郑立茂等),ZL20172139540.5,[2017.10.27],授权时间:2018.06.05

一种载物三旋翼无人机,实用新型(李继宇;陈恺等),ZL201720946276.8,[2017.07.31]授权时间:2018.02.23

一种折叠式固定翼无人机,实用新型(李继宇;梁文钰等),ZL201720723564.7,[2017.06.20],授权时间:2018.01.26

一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置,实用新型(李继宇;周志威等),ZL201720398260.8,[2017.04.17],授权时间:2017.12.08

软件著作权登记:

基于移动端重力感应的无人机遥控系统(李继宇,吴金远)2019SR0746745,授权时间:2019-7-18

多旋翼无人机悬停性能参数检测系统(李继宇,展义龙等)2019SR0331628,授权时间:2019-4-15

三向线阵风场风速采集软件(v1.0)(李继宇,王志刚) 2017SR560267,授权时间:2017-10-10

三向线阵风场风速处理软件(v1.0)(李继宇,王志刚) 2017SR562621,授权时间:2017-10-10

基于MATLAB的无人机码分多址通信仿真系统(v1.0)(李继宇;李学楠等) 2017SR376564,授权时间:2017-07-17

颗粒物参数采集软件(ASPMPFT v1.0)(李继宇;刘琪等)  2015SR284357,授权时间:2015-12-28

基于java的无人机多姿态曲线显示系统(v1.0)UPCDSJ(李继宇;兰玉彬等),2015SR162899,授权时间:2015-8-21

无人机多路飞行轨迹采集分析系统(v1.0)UFTAS(李继宇;兰玉彬等),2015SR122413,授权时间:2015-07-02

农用无人机飞行参数监测系统(v1.0)AUFPMS(李继宇;周志艳等),2014SR163112,授权时间:2014-10-29

多源信息融合田间试验数据管理软件(v1.0)DMSOMIFOFT(李继宇;周志艳等),2014SR163113,授权时间:2014-10-29
教学活动
公共选修课:《小型飞行器基础》

“华南农业大学无人机协会”指导教师(2013年1月-)Guidance teacher of South China Agricultural University UAV Club

2016年6月至2018年6月,农业航空应用技术专业设置与培育,2016年度华南农业大学教改项目/JG16047,主持

2017年3月至2018年3月,广州大学生无人机创新大赛,2017年广州市高校创新创业教育项目/2017053204,穗教高教〔2017〕0007,主持

2014年度华南农业大学创新训练项目,“基于无人机的多传感器数据采集系统”,庄煜坤等,指导教师:周志艳,李继宇,201410564030,校级;

2015年度华南农业大学创新训练项目,“基于stm32的无人机搜救系统”,李一凡等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564031,国家级;

2015年度华南农业大学创新训练项目,“无人机喷雾实时检测系统”,高泽锋(曹拯)等,指导教师:李继宇,201510564033,省级;

2015年度华南农业大学创新训练项目,“前掠式主翼飞机在农业航空中应用的研究”,林坤松等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564037,校级;

2016年度华南农业大学创新训练项目,“基于CADC的可变气动布局太阳能无人机”,郑立茂等,指导教师:李继宇,201610564032,国家级;

2017年度华南农业大学创新训练项目,“可拆分式高直树冠施药无人机设计”,肖杰等,指导教师:李继宇,201610564060,国家级;

2017年度华南农业大学创新训练项目,“基于旋翼飞行器的涵道授粉装置及其控制方法”,肖基创等,指导教师:李继宇,201610564060,省级;

2018年度华南农业大学创新训练项目,“一种基于双目视觉的无人机-水稻互作涡旋空间特征参数提取系统”,巫瀚等,指导教师:李继宇,201810564044,国家级;

2018年度华南农业大学创新训练项目,“一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及作业方法”,梁代祥等,指导教师:李继宇,201810564442,校级;

2019年度华南农业大学创新训练项目,“一种全自动的草垛运输无人机系统设计”,周博文等,指导教师:李继宇,201910564442,省级;
指导学生
赛事: 2015年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)
获奖名次:全国二等奖1项、全国三等奖2项,时间:2015年9月26日-10月3日,地点:山东胶州,指导教师:李继宇

赛事: 2016年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)
获奖名次:全国二等奖1项、全国三等奖2项,时间:2016年10月15日-22日,地点:江苏镇江,指导教师:李继宇等

赛事: 2017年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)
获奖名次:全国一等奖1项、全国二等奖1项、全国三等奖3项,时间:2017年9月22日-28日,地点:江苏镇江,指导教师:李继宇等

赛事: 2018年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)
获奖名次:全国团体第5名2项、全国二等奖1项、全国三等奖3项,时间:2018年9月,地点:宁夏吴忠红寺堡,指导教师:李继宇等

赛事: 2019年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)
获奖名次:全国团体第4名1项、全国单项第3名1项、全国一等奖1项、全国二等奖2项、全国三等奖5项,时间:2018年9月-10月,地点:浙江海宁、温州,指导教师:李继宇等

赛事: 2017年浙江省科研类航空航天模型锦标赛
获奖名次:省团体第3名、省一等奖1项、省三等奖3项,时间:2017年8月23日-25日,地点:浙江建德,指导教师:李继宇等

赛事: 2018年浙江省科研类航空航天模型锦标赛
获奖名次:省三等奖2项,时间:2018年8月,地点:浙江建德,指导教师:李继宇等

赛事:“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛
获奖名次:全国特等奖1项、全国二等奖1项,优秀指导教师1项(A类项目),时间:2017年11月26日,地点:重庆,指导教师:李继宇

赛事名称:“航空工业杯”第六届国际无人飞行器创新大奖赛
获奖名次:全国二等奖 ,时间:2018年11月,地点:浙江安吉,队长:李继宇


2014年9月-2016年7月,王建伟,无人机风场下的水稻花粉运动规律的研究,农业推广硕士,农业机械化领域,入职“大疆创新”

2016年9月-2018年7月,朱长威,基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究及其地面站设计,农业推广硕士,农业信息化领域,入职“广州市中南民航空管通信网络科技有限公司”

2017年9月-2019年7月,展义龙,多翼单臂结构电动无人机旋翼布局优化及能耗试验,工程硕士,农业工程领域,继续攻读博士学位

2017年9月-2019年7月,李一凡,水稻涡旋双机系统协同参数采集方法与试验,农业推广硕士,农业信息化领域,入职“湖南山河科技股份有限公司”
我的团队
华南农业大学“国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心”,是国家科技部认定的国家级研究中心,中心主要针对国内典型粮食作物、经济作物的航空植保施药,联合美国农业部农业研究服务署航空应用技术中心(USDA-ARS-AATRU)、澳大利亚昆士兰大学(University of Queensland)农药应用和安全中心等国外先进的农业航空应用技术研究机构,围绕精准农业航空,共同开展农业航空遥感、航空精准变量喷雾等相关技术及装备的创新研究关键技术和共性问题、推广精准农业航空技术。中心现设有农业航空遥感实验室、农业航空作业平台研究实验室、农业航空喷施雾化研究实验室、农业航空检测技术试验室、农业航空药效研究实验室、农业航空传感器开发实验室、农业航空大数据实验室、农业航空技术集成实验室等8个农业航空应用技术专业实验室。中心研究团队由农业工程、机械、电子、通信、力学、计算机、植保等各个不同学科人员组成,成员达50余人,硕士、博士研究生达60余人。中心的研究平台还包括广东省“国际农业航空施药技术联合实验室”和“农业航空应用技术国际联合实验室”。
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