胡炼-华南农业大学工程学院

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胡炼更新日期: 2024年2月22日

胡炼，男，汉族，1984年5月生，湖南长沙市人，中共党员，博士研究生学历，研究员，博导。

个人简介

胡炼，男，博士，华南农业大学研究员，农业农村部水田农业装备技术重点实验室主任，国家级青年人才，“十四五”国家重点研发计划项目负责人，国家产业技术体系岗位科学家（花生），入选中国科协首届青年人才拖举工程、农业农村部农业科研杰出人才培养计划。2012年6月获华南农业大学农业电气化与自动化专业工学博士学位，2012年8月至2013年1月赴英国Harper Adams 大学进行农业机器人研究，2013年1月至今在华南农业大学从事教学科研工作。
主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。
近年来，主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、广东省重点领域研发计划课题、国家科技支撑计划课题、广东省自然科学基金和广州市科技计划等项目。发表SCI/EI论文38篇，申请发明专利42件，登记计算机软件著作权8件。获教育部科技进步奖一等奖、2020中国农业机械学会青年科技奖、2019中国机械工业科学技术奖一等奖和2015中华农业科技奖创新团队奖。

工作经历

2012年8月至2013年1月英国Harper Adams 大学访问学者；
2013年1月至今华南农业大学专职科研；
2015年12月至2022年11月华南农业大学副研究员、青年教授；
2022年12月至今华南农业大学研究员；

教育经历

2007年9月－2012年6月，华南农业大学，农业电气化与自动化专业，工学博士学位。

获奖荣誉

教育部、农业农村部和广东省青年人才；
中国科协青年托举人才；
国家产业技术体系岗位科学家；
农业农村部农业科研杰出人才培养计划；
中国农业机械学会青年科技奖；
广州市珠江科技新星；
黑龙江省佳木斯市“三江英才”；
中国工业机械科学技术奖；
中华农业科技奖创新团队；
华南农业大学十佳科研团队；
广州市珠江科技新星；
中国科协优秀科技优秀论文；
中国农业工程学会特别优秀论文；
中国农业机械学报年度优秀论文。

社会、学会及学术兼职

中国农业机械学会青委会副秘书长；
中国农业机械化协会信息化分会委员；
中国农业工程学会高级会员。

研究领域

主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。

科研项目

[1] “十四五”国家重点研发计划项目，水稻全程无人化生产技术装备创制与应用（2021YFD2000600），2021.12-2026.11，主持.
[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，水田田间作业自主控制和自主管理技术（2021ZD011090202），2021.12-2024.11，主要参加.
[3] 国家自然科学基金面上项目，水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理（32071913），2021.1-2024.12，主持.
[4] 岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目，智能农业工程共性关键技术与装备（NT2021009-01），2021.10-2024.9，主要参加.
[5] 江苏大学农业装备学部重点项目，设施环境作物信息巡检机器人（NZXB20210106），2022/01/01-2024/12/31，主要参加.
[6] “十三五”国家重点研发计划课题，农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD0700301），2016.7-2020.12，主持.
[7] 国家自然科学基金青年项目，水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（31601225），2017.1-2019.12，主持.
[8] 广东省重点领域研发计划课题，水稻无人农场关键技术研究与示范（2019B020224001-01），2019.1-2021.12，主持.
[9]广东省重点领域研发计划课题，轻简型水稻田除草机开发（2019B020221002-7），2019.1-2021.12，主要参加.
[10] 广东省重点领域研发计划课题，路径智能规划与自主加油技术研究（2019B090922001-03），2019.1-2021.12，主要参加.

发表论文

[1] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J]. biosystems engineering, 2021. 203: 9-21（2区Q1）.
[2] Hao Zhou, Lian Hu*, Xiwen Luo, Pan Du, et al. Design and testing of laser-controlled paddy field levelling-beater[J]. International journal of agricultural and biological engineering, 2020, 13(1):57-65（2区Q1）.
[3] Hu Lian, Xu Yi, He Jing, Du Pan, et al. Design and test of tractor-attached laser-controlled rotary scraper land leveller for paddy fields[J]. Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2020. 146(4)：1-8（3区Q3）.
[4] 胡炼，杜攀，罗锡文，等. 悬挂式多轮支撑轮型旱地激光平地机设计与试验，农业机械学报. 2019，50（8）:15-21（EI）.
[5] Pan Du, Haowen Luo, …, Lian Hu*. Different tillage induces regulation in 2- acetyl-1-pyrroline biosynthesis in direct- seeded fragrant rice[J]. BMC Plant Biology, 2019,19:308（2区Q1）.
[6] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. A novel approach for describing and classifying the bottom layer unevenness of paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 162(2019): 552–560（2区Q1）.
[7] Lian Hu, Weiwei Yang, …, Zhigang Zhang⁎, Xiwen Luo, Runmao Zhao, Lingmao Tang, Pan Du. Roll angle estimation using low cost MEMS sensors for paddy field machine[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 158 (2019) 183–188（2区Q1）.
[8] Lingmao Tang, Lian Hu⁎, Ying Zang, et al. Method and experiment for height measurement of scraper with water surface as benchmark in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture 152 (2018) 198–204（2区Q1 SCI）.
[9] 胡炼，林潮兴，罗锡文等. 农机具自动调平控制系统设计与试验，农业工程学报，2015，31(8)：15-20（EI）.
[10] 胡炼，罗锡文，曾山，等. 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法，农业工程学报，2013，29（10）：12-18（EI）.
[11] 胡炼，罗锡文，张智刚，等.基于CAN 总线的分布式插秧机导航控制系统设计，农业工程学报， 2009， 25（12）：88-92（EI）.
[12] 胡炼，罗锡文，赵祚喜，等. 插秧机电控操作机构和控制算法设计，农业工程学报， 2009， 25（4）：118-122（EI）.

专著教材

《农业机械化生产学》（下册）第二版，参编，中国农业出版社，2019

科研创新

授权发明专利
1. 罗锡文，胡炼，曾山，等. 一种水平圆盘式除草爪装置，201110127000.4
2. 罗锡文，胡炼，周志艳，等. 一种横摆式株间除草装置，201110035932.6
3. 罗锡文，胡炼，曾山，等. 一种智能化株行间机械除草机，201210060116.5
4. 汪沛，胡炼，罗锡文，等. 一种多方向风速测量装置，201310007098.9
5. 胡炼，罗锡文，林潮兴，等. 一种作业机具自动调平系统及其控制方法，201410403801.2
6. 胡炼，罗锡文，林潮兴，等. 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，201310626094.9
7. 罗锡文，许奕，胡炼，等. 一种变幅宽可折叠式旱地平地机，201410524958.9
8. 胡炼，罗锡文，杨伟伟，张智刚，周浩，赵润茂，唐灵茂，张盟. 基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，201610846964.7
9. 胡炼，罗锡文，周浩，杨伟伟，许奕，张智刚，袁琦堡，张盟，赵润茂. 一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法，201510579291.9
10. 胡炼，周浩，罗锡文，赵润茂，张盟，袁艺祯，曾山，杨伟伟，许奕.一种具有自动调平功能的旋耕机，201511016584.2
11. 罗锡文，许奕，胡炼，等. 一种转动式水田激光平地机，201610367310.6

授权实用新型专利
1. 胡炼，罗锡文，林潮兴，等. 一种平地机激光接收器液压升降装置，ZL201420454485.7
2. 罗锡文，资双飞，胡炼，等. 施肥监测装置，ZL201120165683.8
3. 胡炼，周浩，罗锡文，等. 一种具有自动调平功能的旋耕机，ZL201521126254.4
4. 胡炼，罗锡文，可欣荣，等. 一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，201621222540.5
5. 胡炼，张盟，罗锡文，等. 螺旋蜂孔板式在线混药器和在线实时混药喷雾系统，201720475030.7
6. 胡炼，罗锡文，张智刚，等.一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，201621252817.9

软件著作权登记
1. 张智刚，罗锡文，赵祚喜，周志艳，胡炼. 农业机械导航与自动作业嵌入式软件系统，2010SR035155
2. 周志艳，李继宇，胡炼，等. 风场无线传感器网络测量系统，2013SR162427
3. 胡炼，罗锡文，周志艳，等. 任意三向风速测量系统，2013SR162136
4. 胡炼，林潮兴，罗锡文，等. 农业作业机具自动调平控制嵌入式系统，2014SR199524
5. 胡炼，杨伟伟，罗锡文，等.平地机自动控制嵌入式系统，2015SR199100
6. 胡炼，臧英，罗锡文，张盟，苏洪毅，贺静，杜攀，毛婷. 喷雾机喷杆姿态控制嵌入式系统，2019SR0112114
7. 胡炼，臧英，罗锡文，张盟，贺静，可欣荣，杜攀，苏洪毅，毛婷. 喷雾机在线混药喷雾控制嵌入式系统，2019SR0110453

教学活动

《传感器与测试技术》
《无人农场》
《农业机械化技术》
《大学生创新创业基础》

指导学生

指导研究生44人，其中博士7人，毕业15人。
1人获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖；
1人获华南农业大学优秀学位论文；
1人获华南农业大学优秀研究生；
1人获国家奖学金；
1人前往德国联合培养1年；
1人前往英国联合培养半年；
1人获2021年全国大中专学生志愿者暑期“三下乡”社会实践活动广东省优秀个人。

我的团队

所在团队由罗锡文院士领衔，目前已形成学科结构合理、研究方向明确、以中青年为主的富有创新意识的研究队伍，主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。