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更新日期:2016年7月16日
姓 名 张铁民 性 别
出生年月 1961年11月 籍贯 黑龙江
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 Email tm-zhang@163.com
工作单位 自动化系 邮政编码 510642
通讯地址 广州市天河区五山路483号
单位电话 020-85285023
个人主页 http://gcxy-scau-edu-cn.vpn.scau.edu.cn:8118/article-transfer-pid-1410
个人简介
张铁民,1961年11月出生,博士、教授、博士生导师,曾为广东省“千百十”优秀人才工程省级培养对象。1996年10月获天津大学工学博士学位,先后在南京理工大学控制科学与工程博士后流动站、南京航空航天大学航空与宇航工程博士后流动站从事博士后的研究工作。2013~2014年曾先后为美国堪萨斯州立大学农业生物工程系访问学者和美国宾西法尼亚州立大学材料研究所客座教授,2012年1~8月公派到美国阿肯色大学农业工程系做访问学者,现任电工与自动化工程省级实验示范中心主任,广东省机械工程学会常务理事、机械设计与制造分会副主任委员、机器人分会委员,广东省电子学会常务理事、教育分会副主任委员,广东省机械工程专家委员会委员,广州市机电工程协会常务理事,全国小功率电机专委会委员,中国机械工程学会高级会员。
主持完成了国家自然科学基金项目3项、国家 “863”项目1项、教育部博士点基金2项、广东省自然科学基金项目、广东省产学研项目、教育部留学人员基金项目等以及参与了国家 “863”项目、国家科技支撑计划项目等20余项国家及省部级项目,曾获江苏省科学技术二等奖和江苏省国防工业委员会科学技术进步特等奖,在国内外学术刊物和会议上发表论文愈百篇,获授权国家发明专利及实用新型专利30余件。
主要研究领域: 1. 智能机器人技术,重点研究移动机器人驱动、自动导航技术及其应用;2.机电一体化技术,重点研究机电系统设计、驱动及控制技术;3. 智能检测与控制技术; 4. 无人机导航、飞控及监测技术;5. 机械系统创新设计与集成。
联系方式:Tel(O)13711015704:E-mail:tm-zhang@163.com,tmzhang@scau.edu.cn
工作经历
2001/12-至今,    华南农业大学,工程学院,教授、博导,电工与自动化省级实验示范中心主任
2012/01-2012/08   美国阿肯色大学,农业与生物工程系,访问学者
2003/09-2004/05   美国宾西法尼亚州立大学国际驱动器与换能器研究中心客座教授
2003/04-2003/09   美国堪萨斯州立大学,农业与生物工程系,访问学者
2001/03-2001/12   华南农业大学,工程学院,副教授
1999/03-2001/03   南京航空航天大学,航空宇航学院,副教授、博士后
1998/11-1999/03   北京工业大学,机械与应用电子工程学院,副教授
1996/10-1998/10   南京理工大学,自动化学院,博士后
1989/05-1993/09   燕山大学(原名东北重型机械学院),机械系,讲师
1984/07-1986/09   燕山大学(原名东北重型机械学院),冶金系,助教
教育经历
1993/09-1996/09,天津大学,机械电子,博士
1986/09-1989/05,燕山大学(原东北重型机械学院),机械设计,硕士
1980/09-1984/07,燕山大学(原东北重型机械学院),机械制造工艺装备及自动化,学士
获奖、荣誉称号
未来空域窗体制下火控系统设计理论,江苏省人民政府科技进步奖,二等奖,2000
未来空域窗体制下火控系统设计理论,江苏省国防工业技术委员会科技进步奖,特等奖,1999
广东省千百十省级人才培养对象,2002年
社会、学会及学术兼职
广东省机械工程学会常务理事、机械设计与制造分会副主任委员、机器人分会委员,广东省电子学会常务理事、教育分会副主任委员,广东省机械工程专家委员会委员,广州市机电工程协会常务理事,全国小功率电机专委会委员,中国机械工程学会高级会员。
研究领域
1. 智能机器人技术,重点研究移动机器人驱动、自动导航技术及其应用;2.机电一体化技术,重点研究机电系统设计、驱动及控制技术;3. 智能检测与控制技术; 4. 无人机导航、飞控及监测技术;5. 机械系统创新设计与集成。
科研项目
1、863项目子课题(2013AA10230308):多旋翼无人机控制及图像传输技术的研究;
2、广东省科技计划项目(2014A050503061):基于多光谱信息的家禽疫病监测系统研究;
3、国家自然科学基金面上项目(51177053):新型直线压电微电机及宏微驱动控制系统研究。
4、高等学校博士学科点专项科研基金(20124404110003):宏微双重驱动的新型直线驱动器的研究。
5、广东省教育厅科技创新重点项目(2012CXZD0016):大行程高精度新型直线驱动器及其控制系统的研究。
6、广东省教育部产学研结合项目(2010B090400454):电动水稻插秧机及关键技术研发。
7、国家自然科学基金面上项目(50677023):基于压电转换的振动能量回收及整流变换技术的研究。
发表论文
1.公开发表论文
(1) Zhang Tiemin(#)(*),Cao Fei,Li Shenghua,Liang Li,Wen Sheng,FEM Analysis and Parameter Optimization of a Linear Piezoelectric Motor Macro Driven,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2014,8917:171-178。
(2) Zhang Tiemin(#)(*),Cao Fei,Li Shenghua,Wen Sheng,Liang Li,Finite element Study on the Cylindrical Linear Piezoelectric Motor Micro Driven,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2014,8917:179-186。
(3) 张铁民(#)(*),黄翰,黄鹏焕,电动轮式移动小车控制系统设计与试验,农业工程学报,2014,30(19):11-18。
(4) 张铁民(#)(*),杨植琨,黄鹏焕,母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究,广东农业科学,2015,42(14):136-142。
(5) 张铁民(#)(*),李辉辉,陈大为,黄鹏焕,庄晓霖,多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统,农业机械学报,2015,46(3):37-42。
(6) 张铁民(#)(*),庄晓霖,基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统,农业工程学报,2015,31(4):160-167。
(7) 张铁民(#)(*),许志林,曹飞,邢航,廖贻泳,庄晓霖,宏微压电驱动器的电源设计与试验,压电与声光,2015,37(01):167-171。
(8) 张铁民(#),宏/微双重驱动的新型直线电机研究,机电工程技术,2015,44(6):1-6。
(9) 张铁民(#)(*),李晟华,文晟,廖贻泳,梁莉,曹飞,宏微直线压电电机微驱动机构设计与分析,振动.测试与诊断(已录用)。
(10) Wen Sheng(#),Zhang Tiemin(*),Zhang Jiantao,Yang Xiuli,Optimal Design of Cymbal Stack Transducer in a Piezoelectric Linear Actuator by Finite Element Method,Energy Harvesting and Systems,2015,2(3-4):169-176。
(11) Liang Li(#),Zhang Tiemin(*),Huang Penghuan,Kong Debing,Friction Experiment Study on the Standing Wave Linear Piezoelectric Motor Macro Driven,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2014,8917:187-196。
(12) Xing Hang(#),Zhang Tiemin(*),Wen Sheng,Yang Xiuli,Xu Zhilin,Cao Fei,Cymbal Piezoelectric Micro Displacement Actuator Characteristics Analysis,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2014,8917:161-170。
(13) 龙涛元(#),张铁民(*),廖贻泳,宏微运动一体化压电直线电机驱动电路设计,中国电机工程学报,2015,(S1):184-189。
(14) 邢航(#),张铁民(*),张建桃,杨秀丽,漆海霞,基于MPSO-BP的超声波电动机Hammerstein模型建模,微特电机,2015,(12):20-22。
(15) 张建桃(#),李晟华,文晟,兰玉彬,廖贻泳,张铁民(*),农用超声雾化换能器参数优化设计与试验,农业工程学报,2015,31(12):8-15。
(16) 陈瑜(#),张铁民(*),孙道宗,彭孝东,廖贻泳,基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验,农业工程学报,2015,31(10):190-197。
(17) 漆海霞(#),张铁民(*),罗锡文,Thomas Banhazi,现代化生猪养殖环境测控技术现状与发展趋势,家畜生态学报,2015,36(4):1-14。
(18) 彭孝东(#),张铁民(*),李继宇,陈瑜,基于传感器校正与融合的农用小型无人机姿态估计算法,自动化学报,2015,41(4):854-860。
(19) 李继宇(#),张铁民(*),周志艳,李世荣,李婷,程竞贤,农用飞行器恒力矩姿态建模及仿真,中国农机化学报,2015,36(2):32-37。
(20) 陈瑜(#),张铁民(*),农业机械导航系统中 MEMS 加速度计的标定及应用,农机化研究,2015,37(12):33-37。
(21) 邢航,张铁民(*),杨秀丽,张建桃,漆海霞,大行程高精度驱动系统的研究,机械科学与技术,2013,32(06):888-894。
(22) Zheng Zhang,Yihua Liao,Tiemin Zhang(*),Junguan Ou,基于LabView阻抗分析仪组成及实验分析,Applied Mechanics and Materials,2013,239-240:403-406。
(23) 文晟,张铁民(*),张建桃,钹型阵列式压电俘能器的参数优化设计与实验,中国机械工程,2013,24(11):1431-1435。
(24) 彭杭(#),文晟,张铁民(*),许美强,彭泽光,三列中封全自动制袋机拉膜跑偏的有限元分析,包装工程,2014,35(05):41-45。
(25) 闫国琦(#),张铁民(*),温利利,廖懿华,电动水稻插秧机功率分配与参数优化,西北农林科技大学学报(自然科学版),2012,40(12):225-229。
(26) 张建桃(#),张铁民(*),梁莉,文晟,直线超声电机非线性模型辨识,华南师范大学学报(自然科学版),2012,44(03):64-67。
(27) 彭杭(#),张建桃,张铁民(*),辛少荣,彭泽光,高效节能三列中封全自动制袋机开发,包装与食品机械,2014,32(02):37-40。
(28) 梁莉(#),陈为林,张铁民(*),小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析,振动.测试与诊断,2013,33(S1):61-64。
(29) 文晟(#),张铁民(*),杨秀丽,卢玉华,许志林,涡致振动型风力压电俘能器流场数值模拟与试验,农业机械学报,2014,45(02):269-275。
(30) 张建桃(#),文晟,江定心,张铁民(*),超声雾化在超低量喷雾中的应用前景,中国植保导刊,2014,34(10):67-70。
(31) 彭孝东(#),张铁民(*),李继宇,漆海霞,廖懿华,庄晓霖,基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验,农业机械学报,2014,45(09):258-263。
(32) 彭孝东(#),张铁民(*),李继宇,闫国琦,三轴数字MEMS加速度计现场标定方法,振动.测试与诊断,2014,34(03):544-548。
(33) 陈瑜(#),张铁民(*),彭孝东,一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究,传感技术学报,2014,27(05):622-626。
(34) 彭孝东(#),陈瑜,李继宇,闫国琦,张铁民(*),MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究,传感器与微系统,2013,32(06):63-65。
(35) 廖懿华(#),张铁民(*),廖贻泳,基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统,农业工程学报,2014,30(20):19-27。
(36) 陈瑜(#),张铁民(*),低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究,仪表技术与传感器,2014,(07):48-51。
(37) 梁莉,张铁民(*),罗平,超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析,微电机,2010,43(05):35-37。
(38) 文晟,张铁民(*),梁莉,黄沛盛,谢智阳,Cymbal型压电堆叠阵列的振动分析,振动.测试与诊断,2011,31(03):295-299+393-394。
(39) 张建桃,张铁民(*),梁莉,超声电机非线性建模和广义预测控制,电机与控制学报,2011,15(06):50-56。
(40) 李继宇,张铁民(*),廖懿华,祝伟杰,农田信息采样方式及飞行器平台设计,振动.测试与诊断,2013,33(03):466-471。
(41) 李继宇,张铁民(*),彭孝东,马学东,柯宙志,曾旭升,四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验,农业机械学报,2013,44(05):202-212。
(42) 彭孝东,张铁民(*),陈瑜,李继宇,无线传感网络在农业领域中的应用,农机化研究,2011,33(08):245-248。
(43) 邢航,张铁民(*),漆海霞,杨秀丽,陈安,薯类农产品视觉图像的去噪方法,农机化研究,2012,34(07):43-47。
(44) 张铁民(*),闫国琦,温利利,我国电动力农业机械发展现状与趋势,农机化研究,2012,34(04):236-240。
(45) 张建桃,张铁民(*),梁莉,文晟,超声电机参数摄动与广义预测控制,计算机工程与应用,2011,46(14):17-20。
(46) 文晟,张铁民(*),刘旭,杨秀丽,基于压电效应的振动能量回收装置的研究进展,机械科学与技术,2010,29(11):1515-1520。
(47) 李继宇,张铁民(*),彭孝东,闫国琦,陈瑜,小型无人机在农田信息监测系统中的应用,农机化研究,2010,32(05):183-186。
(48) 张昆(#),张铁民(*),廖贻泳,庄晓霖,李晟华,兰玉彬,基于Labview的遥控无人机操控测试系统(英文),农业工程学报,2015,(S2):11-16。
(49) 庄晓霖(#),张铁民(*),小车避障双目视觉识别系统的研发(英文),农业工程学报,2015,(S2):24-30。
(50) 文晟(#)(*),张铁民,卢玉华,杨秀丽,曹飞,基于卡门涡街原理的谐振型风力压电俘能器研究,传感技术学报,2013,26(09):1303-1308。
(51) 文晟(#)(*),张铁民,梁莉,张建桃,闫国琦,复合型压电俘能器的力电特性研究,科学技术与工程,2012,12(16):3860-3864。
(52) 梁莉,马旭(*),张铁民,圆环型压电蠕动泵的结构设计与仿真,农业工程学报,2012,28(11):40-44。
(53) 武威(*),张铁民,梁莉,基于虚拟仪器的超声电机瞬态特性测试系统,科学技术与工程,2012,12(18):4379-4383。
(54) 武威(#)(*),张铁民,超声电机测试分析系统,微电机,2012,45(12):59-62。
(55) 许利霞(*),张铁民,刘潇建,组态软件在超声波电机驱动控制系统中的应用,微电机,2010,43(3):42-44。
(56) 张建瓴(*),可欣荣,王文婷,魏德仙,张铁民,超声电机测试研究综述,微电机,2010,43(05):80-85。
(57) 许利霞(*),张铁民,刘潇建,应用组态软件的超声电机运动参数测试系统,振动、测试与诊断,2010,30(2):136-137。
(58) 张建瓴(*),王文婷,可欣荣,魏德仙,张铁民,直线超声电机电参量的测试研究,压电与声光,2010,32(1):159-164。
(59) 漆海霞(*),张铁民,邹恩,基于组态软件的PLC电梯控制仿真,云南农业大学学报,2011,26(06):889-892。
(60) 陆秀明,黄庆(*),孙雪晨,张铁民,刘怀珍,钟旭华,李惠芬,黄农荣,田卡,图像处理技术估测水稻叶面积指数的研究,中国农学通报,2011,27(03):65-68。
(61) 漆海霞(#)(*),张铁民,邢航,杨秀丽,毕敏娜,多类型伺服的混合二轴伺服控制平台,微特电机,2013,41(10):61-63。
(62) 漆海霞(#)(*),张铁民,邢航,邹恩,杨秀丽,技术应用型自动化专业实践教学体系研究,大学教育,2013,(17):118-120。
(63) 李继宇(#),周志艳,兰玉彬,胡炼,臧英,刘爱民,罗锡文,张铁民,旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律,农业工程学报,2015,31(3):77-86。
(64) 李继宇(#),周志艳(*),胡炼,臧英,徐赛,刘爱民,罗锡文,张铁民,圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选,农业工程学报,2014,30(11):1-9。
(65) 李继宇(#),周志艳(*),胡炼,臧英,闫梦璐,刘爱民,罗锡文,张铁民,单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选,农业工程学报,2014,30(10):10-17。

2.会议论文
(1) Zhang Tiemin(*),Cao Fei,Xu Zhilin,Liang Li,Movement Analysis and Experiment Study of a Macro-micro Driving Cylindrical Linear Piezoelectric Motor,The 11th International Workshop on Piezoelectric Materials and Application in Actuators & The 9th Energy Harvesting Workshop,苏州,2014.9.22-2014.9.25。
(2) Zhang, Tiemin(*),Xie, Zhiyang,Zhang, Jiantao,A Novel Ultrasonic Motor Driver Based on Two Phase PWM Signals,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering,1543-1546,Guilin, PEOPLES R CHINA,2011.4.9-2011.4.11。
(3) Zhang, Tiemin(*),Ping, Luo,Li, Liang,A New Type Multi-mode Linear Ultrasonic Motor,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering,2961-2964,Guilin, PEOPLES R CHINA,2011.4.9-2011.4.11。
(4) 张铁民(*),梁莉,孔德兵,直线超声电机摩擦试验研究,第五届全国振动利用工程会议暨第四次全国超声电机技术研讨会,331-336,南京,2012.10.12-2012.10.15。
(1) Wen Sheng,Zhang Tiemin(*),Zhang Jiantao,Yang Xiuli,Optimal Design of Cymbal Stack for Piezoelectric Liner Transducer by FEM,The 11th International Workshop on Piezoelectric Materials and Application in Actuators & The 9th Energy Harvesting Workshop,苏州,2014.9.22-2014.9.25。
(2) Yu Chen(#),Tiemin Zhang(*),Xiaodong Peng,Li Liang,Yanhua Liu,Research Review on the Navigation ofAgricultural Mobile Robot,American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2012, ASABE 2012,2012.07.28-2012.08.02。
(3) Chen Yu(#),Peng Xiaodong,Zhang Tiemin(*),August 7, 2011 - August 10, 2011,American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011, ASABE 2011,3866-3870,2011.08.07-2011.08.10。
(4) Yang, Xiuli(#),Zhang, Tiemin(*),Wen, Sheng,Study on the Output Characteristics of Piezoelectricity Generator,International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes,908-914,Shenzhen, PEOPLES R CHINA,2010.11.6-2010.11.8。
(5) Liang, Li(#),Zhang, Tiemin(*),Ma, Xu,Wen, Lili,Structural design and simulation of a piezoelectric peristaltic pump driven by circumferential traveling-wave,International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ADME 2011),457-460,Guangzhou, PEOPLES R CHINA,2011.9.16-2011.9.18。
(6) Yang, Xiuli,Zhang, Tiemin(*),Xing, Hang,Qi, Haixia,Recycling and Using of Vibration Energy,International Conference on Civil Engineering and Building Materials (CEBM 2011),3011-3014,Kunming, PEOPLES R CHINA,2011.7.29-2011.7.31。
(7) Zhang, Jiantao,Zhang, Tiemin(*),Kong, Debing,Modeling of V-shape Linear Ultrasonic Motor Based on Hammerstein Model,International Conference on Manufacturing Engineering and Automation,908-912,Guangzhou, PEOPLES R CHINA,2010.12.7-2010.12.9。
(8) Wen, Sheng(#),Zhang, Tiemin(*),Yang, Xiuli,Analysis of Piezoelectric Power Harvesting with Composite Energy Converter in Thermal Environments,International Conference on Manufacturing Engineering and Automation,2340-2345,Guangzhou, PEOPLES R CHINA,2010.12.7-2010.12.9。
(9) Zhang, Jiantao,Zhang, Tiemin(*),Xie, Zhiyang,Wu, Wei,Multivariable Nonlinear Model of Ultrasonic Motor based on Hammerstein Model and Uniform Design,8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),5794-5799,Jinan, PEOPLES R CHINA,2010.7.6-2010.7.9。
科研创新
已获授权的发明专利:
(1) 张铁民,梁莉,面内模态周向行波旋转式超声电机,2011.09.14,中国,CN200910192149。
(2) 张铁民,文晟,梁莉,陈柱子,多层梁式压电发电机及其发电方法,2012.05.30,中国,CN200910214563。
(3) 张铁民,梁莉,马旭,轮毂型压电蠕动泵,2012.01.18,中国,CN201110162725。
(4) 梁莉,张铁民,付奕昌,面内模态周向行波薄型压电蠕动泵,2013.07.31,中国,CN201110039622。
(5) 张铁民,罗平,一种基于压电陶瓷板面内振动的直线超声电机,2013.05.01,中国,CN200910042260。
(6) 张铁民,正方形振子面内复合模态直线超声电机,2008.9.24,中国,CN200810027876.X。
(7) 张铁民,旋转式超声电机及其实现方法,2008.2.13,中国,CN200710030160.0。
(8) 张铁民,梁莉,梁丽英,双柱体振子直线超声电机,2007.7.18,中国,CN200610132315.7。
(9) 张铁民,一种旋转式超声电机,2007.2.7,中国,CN200610037047.0。
(10)张铁民,梁丽英,梁莉,面内纵弯复合模态薄型直线超声电机,2008.9.24,中国,CN200810027875.5。
(11)张铁民,李延斌,一种电极流通池及其流通系统,2013.07.31,中国,CN201320023627。
(12)张铁民,尹选春,张征,一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法,2014.07.09,中国,CN201210101897。
(13)张铁民,黄沛盛,黄翰,一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法,2014.11.12,中国,CN201210113160。
(14)张铁民,刘旭,吴志杰,一种基于无线射频的便携物品防盗报警系统及其控制方法,2012.05.30,中国,CN200910042261。
(15)张铁民,罗平,梁莉,一种纵弯复合模态的直线超声电机,2010.2.24,中国,CN200910192152.5。
(16)张铁民,杨植琨,黄鹏焕,梁莉,一种无线遥控母猪试情车及其控制方法,2014.9.3,中国,CN201410247389.X。
(17)张铁民,闫国琦,温利利,廖懿华,梁莉,一种水稻插秧机的电动仿形机构,2013.09.11,中国,CN201110456363。
(18)张铁民,闫国琦,温利利,廖懿华,梁莉,一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法,2014.12.10,中国,CN201110457895。
(19)张铁民,闫国琦,孙健,张清涛,梁莉,一种轻型电动水稻插秧机,2014.08.27,中国,CN201210389727。
(20)闫国琦,张铁民,一种水稻免洗秧大苗无土育秧方法和装置,2013.11.13,中国,CN201210262360。
(21)张铁民,闫国琦,温利利,廖懿华,梁莉,一种水稻插秧机的电动仿形机构,2012.10.3,中国,CN201120573528.X。
(22)李继宇,周志艳,罗锡文,臧英,张铁民,陈姗,史艳玲,殷惠莉,陈盛德,农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,2014.6.25,中国,CN201410084071.4。
(23)闫国琦,张铁民,一种水田船式机械仿生表面减阻结构,2014.9.24,中国,CN201420091619.3。
(24)闫国琦,张铁民,一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用,2014.6.11,中国,CN201410073193.3。
(25)闫国琦,张铁民,程竞贤,陈志浩,林孙鸿,一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法,2014.4.23,中国,CN201410015298.3。
(26)闫国琦,孙永生,张铁民,李晟,廖浩稀,一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用,2014.4.16,中国,CN201310722882.8。
(27) 张铁民,闫国琦,温利利,廖懿华,梁莉,一种多电机驱动水稻插秧机,2012.10.3,中国,CN201120573201.2。
(28)张铁民,方晓明,梁莉,一种用于自动采摘菠萝的装置和方法,2014.4.2,中国,CN201310687266.3。
(29)马旭,周海波,张铁民,秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置,2008.3.5,中国,CN200710030872.2。
(30)张铁民,黄翰,黄鹏焕,一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法,2016.04.27授权,中国,ZL201310148247.3。
教学活动
讲授课程如下:
本科生课程:自动控制原理、自动化前沿讲座
硕士研究生课程:工程控制论、智能控制技术、机械电子学、机械电子工程文献综述、计算机应用技术文献综述
博士生课程:现代控制论
指导学生情况
先后指导硕士生40余人、博士生10余人。
我的团队
由教授、副教授、高级实验师、讲师、博士生硕士研究生组成。